[发明专利]一种电机定子自动装配设备在审
申请号: | 201911322785.3 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN111002027A | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 申舰;钟海波;李兴盼 | 申请(专利权)人: | 江苏阳铭互联智能系统有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B23P19/027 |
代理公司: | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人: | 朱斌兵 |
地址: | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电机 定子 自动 装配 设备 | ||
1.一种电机定子自动装配设备,其特征在于,包括设置在机架上的:
定子上料机构,用于提供定子给双工位定子搬运机构;
双工位定子搬运机构,用于将定子上料机构中的定子搬运到导通针自动上料组装工位处以及将组装好导通针的定子搬运至输送循环线;
导通针自动上料组装工位,用于对定子进行导通针的装配;
输送循环线,用于接受双工位定子搬运机构搬运过来的定子,并将其依次传输至除尘工位、自动涂油工位、红钢自动组装及整型工位、波垫自动组装工位处进行加工;
除尘工位,用于对输送循环线输送过来的定子进行吸尘加工;
自动涂油工位,用于对输送循环线输送过来的定子轴承室进行涂油加工;
红钢自动组装及整型工位,用于对输送循环线输送过来的定子进行红钢组装及整型加工;
波垫自动组装工位,用于对输送循环线输送过来的定子进行波垫的自动组装;
定子自动下料工位,用于自动将组装的定子进行下料。
2.根据权利要求1所述的电机定子自动装配设备,其特征在于:所述双工位定子搬运机构包括搬运机架,在所述搬运机架上设有通过横向移动模组可横向移动的两个抓取机构;所述抓取机构包括抓取支架,所述抓取支架上设有可上下移动的搬运气缸,所述搬运气缸底部设有可上下移动的搬运夹爪。
3.根据权利要求1所述的电机定子自动装配设备,其特征在于:所述导通针自动上料组装工位包括:相对设置的导通针夹取机构和导通针组装台;所述导通针组装台上设有放置定子的放置腔;所述导通针组装台的上方设有导通针装配机构;所述导通针组装台设置在导通针基板上,在导通针基板上位于导通针组装台的一侧设有错位机构;所述错位机构通过导通针传输通道与导通针振动盘相连通,所述错位机构用于将导通针传输通道传输过来的导通针错位后传输至导通针夹取机构,导通针夹取机构用于将导通针传输至导通针组装台的定子中;
所述导通针夹取机构包括通过第一气缸可在滑轨上进行上下移动的第一支架,在所述第一支架上设有通过第二气缸可前后移动的第二支架,所述第二支架上设有通过第三气缸可上下升降的导通针夹取夹爪,所述导通针夹取夹爪经由第四气缸控制。
4.根据权利要求3所述的电机定子自动装配设备,其特征在于:所述错位机构包括错位滑轨,在所述错位滑轨上设有可移动的错位板;所述错位板的前端设有适配导通针的定位槽;所述错位板的上方设有固定在导通针基板上的导向块;所述导向块上设有与导通针相适配的导向孔;所述导向孔的顶部与导通针传输通道相通;所述导向孔的底部设有与其相通的导向槽,且导向槽贯穿导向块底部。
5.根据权利要求1所述的电机定子自动装配设备,其特征在于:所述除尘工位包括设置在除尘支架上的除尘气缸,所述除尘气缸带动除尘头上下升降。
6.根据权利要求1所述的电机定子自动装配设备,其特征在于:所述自动涂油工位包括涂油支架,在所述涂油支架上设有通过涂油气缸在涂油滑轨中上下移动的涂油机构。
7.根据权利要求1所述的电机定子自动装配设备,其特征在于:所述红钢自动组装及整型工位包括前后设置设在输送循环线的红钢组装机构和整型机构,其中所述整型机构用于对装配后的红钢进行整型操作;所述红钢组装机构包括相对设置的红钢振动盘和吸取位工作台;所述红钢振动盘上设有出料通道;在所述红钢振动盘和吸取位工作台的上方设有双工位吸取组件,用于同步抓取两个红钢;在所述吸取工位台上设有踢料组件,用于将多余的红钢踢入废料槽中;
其中,所述整型机构包括整型支架,在所述整型支架上设有通过整型气缸可上下升降的压头;所述双工位吸取组件包括通过吸取横移模组可横向移动的两个吸取升降气缸,所述吸取升降气缸驱动位于吸取滑轨上的吸盘上下升降,所述吸盘用于吸取红钢。
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