[发明专利]一种电机定子自动装配设备

说明书

本发明涉及一种电机定子自动装配设备，包括设置在机架上的：定子上料机构；双工位定子搬运机构；导通针自动上料组装工位，用于对定子进行导通针的装配；输送循环线，用于接受双工位定子搬运机构搬运过来的定子，并将其依次传输至除尘工位、自动涂油工位、红钢自动组装及整型工位、波垫自动组装工位处进行加工；除尘工位；自动涂油工位；红钢自动组装及整型工位；波垫自动组装工位；定子自动下料工位，用于自动将组装的定子进行下料，本发明采用自动化流水线方式生产组装，实现定子自动上料、通针组装、自动涂油和红钢自动上料，替代人工流水线式生产，可以大大提高生产效率，降低人工成本，满足了企业的生产需求。

技术领域

本发明属于电机定子装配领域，尤其涉及一种电机定子自动装配设备。

背景技术

随着社会经济的发展和生活水平的提高，越来越多种类的家电、汽车、自动化设备 等走入我们的生活。而这一切几乎都离不开电机的作用，电机主要是将电能转化为动能。

目前，企业电机的定子生产线大多为人工流水线生产，需要人工依次进行定子自动上料以及各部件的组件，这样的生产模式在长时间的使用后发现，人力成本较高，生产效率低下，产品良率也较低，无法满足实际的加工需求，给企业造成了发展的不利因素。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种采用自动化流水线方式生产组装，实现定子自动上料、通针组装、自动涂油和红钢自动上料，生产效率高，人工成本低的电机定子自动装配设备。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电机定子自动装配设备，包括设置在机架上的：

定子上料机构，用于提供定子给双工位定子搬运机构；

双工位定子搬运机构，用于将定子上料机构中的定子搬运到导通针自动上料组装工位处以及将组装好导通针的定子搬运至输送循环线；

导通针自动上料组装工位，用于对定子进行导通针的装配；

输送循环线，用于接受双工位定子搬运机构搬运过来的定子，并将其依次传输至除尘工位、自动涂油工位、红钢自动组装及整型工位、波垫自动组装工位处进行加工；

除尘工位，用于对输送循环线输送过来的定子进行吸尘加工；

自动涂油工位，用于对输送循环线输送过来的定子轴承室进行涂油加工；

红钢自动组装及整型工位，用于对输送循环线输送过来的定子进行红钢组装及整型加工；

波垫自动组装工位，用于对输送循环线输送过来的定子进行波垫的自动组装；

定子自动下料工位，用于自动将组装的定子进行下料。

进一步的，所述双工位定子搬运机构包括搬运机架，在所述搬运机架上设有通过横向移动模组可横向移动的两个抓取机构；所述抓取机构包括抓取支架，所述抓取支架上设有可上下移动的搬运气缸，所述搬运气缸底部设有可上下移动的搬运夹爪。

进一步的，所述导通针自动上料组装工位包括：相对设置的导通针夹取机构和导通针组装台；所述导通针组装台上设有放置定子的放置腔；所述导通针组装台的上方设有导通针装配机构；所述导通针组装台设置在导通针基板上，在导通针基板上位于导通针组装台的一侧设有错位机构；所述错位机构通过导通针传输通道与导通针振动盘相连通，所述错位机构用于将导通针传输通道传输过来的导通针错位后传输至导通针夹取机构，导通针夹取机构用于将导通针传输至导通针组装台的定子中；

所述导通针夹取机构包括通过第一气缸可在滑轨上进行上下移动的第一支架，在所述第一支架上设有通过第二气缸可前后移动的第二支架，所述第二支架上设有通过第三气缸可上下升降的导通针夹取夹爪，所述导通针夹取夹爪经由第四气缸控制。