[发明专利]一种大蒜联合收获机

权利要求书

1.一种大蒜联合收获机，包括履带式行走底盘（9），所述行走底盘（9）的前部通过收获台安装架（1）安装收获台架（3），所述收获台架（3）的前端装有支撑于两侧限深轮组上的单路割台（5），所述割台（5）沿由低至高的输送方向装有夹持输送装置，且下方装有前伸的挖掘铲（6）、前端装有分禾装置（7）和扶禾装置（8）； 其特征在于：所述收获台安装架（1）通过两侧回转油缸（1-28）支撑在行走底盘（9）前端，所述收获台安装架（1）的后侧下部具有与底盘（9）前端动力输出端衔接的前后延伸支重内套管（1-4），所述收获台安装架（1）的后侧中部两边分别设有与底盘（9）前端左回转轨（9-5）和右回转轨（9-6）构成绕支重内套管（1-4）轴线转动副的左辅助支撑装置（1-16）和右辅助支撑装置（1-17）；所述收获台安装架（1）的上部通过两侧水平挂接轴（1-22、1-23）铰装前端装有分禾装置（7）、扶禾装置（8）、挖掘铲（6）、限深轮组的收获台架（3），所述收获台架（）3的两侧分别通过升降油缸（3-5）支撑于收获台安装架（1）。

2.根据权利要求1所述的大蒜联合收获机，其特征在于：所述分禾装置包括位于前伸分禾柄杆最前端高于挖掘铲的分禾尖端，所述分禾尖端的后部固定朝后扩展的半包围分禾锥板；所述分禾锥板的后上方装有扶禾装置，所述扶禾装置由位于挖掘铲上方电机带动的前伸水平轴圆盘刷构成，所述挖掘铲两侧的圆盘刷内侧以切向朝上的方向旋转。

3.根据权利要求2所述的大蒜联合收获机，其特征在于：所述挖掘铲的铲柄中部和后部分别通过前支轴和后支轴与前挂杆和驱振板的下端铰接，所述前挂杆和驱振板的上端分别铰接于割台的下部，所述驱振板的中部与驱振杆的前端铰接，所述驱振杆的后端与动力源带动的偏心驱振轮传动连接；所述限深轮安装在朝后下倾的限深轮架下端，且位于振动挖掘铲的铲柄后方；所述限深轮架的上端铰装在收获台架的前下部，所述限深轮架的中部铰装导向杆的下端，所述导向杆的上端穿过安装于收获台架斜撑管的上铰接销的导向孔构成移动副，所述导向杆上装有使限深轮趋于朝前下压的限深压簧。

4.根据权利要求1、2或3所述的大蒜联合收获机，其特征在于：所述所述收获台安装架通过前齿轮箱的壳体与底盘前端固连，所述前齿轮箱下部与水平的支重内套管固连，所述支重内套管与支重外套管构成转动副，所述支重外套管远离前齿轮箱的一端与中间齿轮箱固连，所述支重外套管内支撑将动力由前齿轮箱传递到中间齿轮箱的传动轴。

5.根据权利要求2或3所述的大蒜联合收获机，其特征在于：所述分禾锥板的后下部固连与之形成前高后低滑切斜面的分禾底板。

6.根据权利要求3所述的大蒜联合收获机，其特征在于：所述所述前挂杆由长度可调的螺杆机构构成。

7.根据权利要求4所述的大蒜联合收获机，其特征在于：所述行走底盘安置有输送杆链装置，所述输送杆链装置包括使动力驱动的输送杆链形成L形回环的主轨道安装架，所述L形回环的水平段下部邻近多路割台的一侧装有承接在多路割台的输出端下的集料斗、且远离多路割台的一侧装有安装架后侧板；所述输送杆链的主体为两条平行回环的滚子输送链，两条滚子输送链之间装有间隔分布的成对杆条，相邻成对杆条的间隔距离小于蒜头，所述杆条上固定分别位于回环内和回环外的拨蒜挡板和拨草挡板；所述拨蒜挡板的截面由朝内延伸且具有两侧倾斜挡边板的拨板构成，所述拨草挡板呈两侧壁朝外延伸的槽钢状；所述L形回环的垂直段位于多路割台的外侧，其顶部回环下方承接有将落下的蒜头引至升运清土输送装置的卸料槽。

8.根据权利要求7所述的大蒜联合收获机，其特征在于：所述升运清土输送装置包括间隔分布挡板的挡板杆式链，所述挡板杆式链环绕于分别支撑于主体支架低端和高端的张紧链轮和驱动链轮，所述低端具有进料斗，所述高端具有出口护罩构成的下落卸料装置，所述卸料装置装有切换集果仓和装袋出口的出料翻板。