[发明专利]一种大蒜联合收获机

说明书

本发明涉及一种大蒜联合收获机，属于农业机械技术领域。该包括通过两侧回转油缸支撑在收获机底盘前端的收获台安装架，收获台安装架的后侧下部具有与底盘前端动力输出端衔接的前后延伸支重内套管，收获台安装架的后侧中部两边分别与底盘前端左回转轨和右回转轨构成绕支重内套管轴线转动副的左辅助支撑装置和右辅助支撑装置；收获台安装架的上部通过两侧水平挂接轴铰装，前端装有分禾装置、扶禾装置、挖掘铲、限深轮的收获台架，收获台架的两侧分别通过升降油缸支撑于收获台安装架。采用本发明既可以实现收获台整体的前后上下浮动，也可实现整体左右回转浮动，从而使收获机的挖掘深度得到合理调控，保证收获质量。

技术领域

本发明涉及一种收获机，尤其是一种大蒜联合收获机，属于农业机械技术领域。

背景技术

大蒜是重要的经济作物之一，其收获工序包括挖掘铺放、剪秧、切根须、去土清选和收集装袋等。检索可知，申请号为2018102524014的中国专利公开了典型的大蒜联合收获机。据申请人了解，目前现有大蒜联合收获设备的多行收获台浮动限深方式有两种：一是单行收获台单独浮动，其特点是对地面仿形效果好，但结构复杂，单行过载能力低，易出现故障；而是采用整体一致的上下浮动，特点是结构简单，但当左右方向倾斜时，左右两侧挖掘深度有较大差异，影响收获质量。申请号为2018111991152、2018116510712的中国专利分别公开了两种多行大蒜联合收获机，但前者的收获台欠缺仿形地面功能，因此挖深不易控制，易造成大蒜的挖掘损伤；后者虽然收获台因前端两侧设有限深轮能上下浮动，但当行走底盘左右倾斜时，收获台无法保持水平，因而依然会因左右收获挖掘深度不一致而导致挖掘损伤。

另外，由于大蒜不仅种植密度大，而且常采用覆膜种植，在收获期倒伏严重，因此如何在进行后续收获工序前如何能扶起倒伏的蒜秧并避免将地面残膜带起成为大蒜机械化收获面临的难题。申请号为2012102465146的中国专利公开了一种《自走式大蒜联合收获机》，解决上述问题的措施是挖掘装置前部设有破膜刀，破膜刀的前部设有分禾器，破膜刀虽可以一定程度避免了地膜缠挂，但却无法解决倒伏问题。申请号为201710212235 .0的中国专利文献公开了一种《大蒜收获机》，其独特的断草扶禾采用固定导向板扶禾、侧边圆盘刀切断结构，然而由于大蒜在收获期倒伏达50%以上，且倒伏方向杂乱，侧边切断虽然可防止缠挂，但难免切断蒜秧，导致已切断的蒜秧在后续收获过程中无法夹持造成损失。据申请人了解，虽然现有大蒜联合收获设备大多设置了分禾和扶禾装置，但分扶禾装置主要为固定式尖锥结构，并且扶禾装置无独立动力，对覆膜贴地面倒伏的大蒜要么无法扶起、要么连带地膜一起带起，结果严重影响收获质量，尤其是收获期严重贴地倒伏的场合，难以收获。

除了分禾扶禾会牵带地膜外，大蒜收获机的挖掘铲柄处也容易缠挂地膜，并且种植大蒜的土壤通常粘性大，大蒜蒜须粘土难以清理也是影响大蒜收获品质的常见问题。申请号为201710212235 .0的中国专利文献公开的一种多行大蒜收获机中，马达通过偏心驱振轮带动振动杆沿其轴向往复运动，虽然利用往复时的冲击力克服土壤阻力，使破土更加省力，但对于清除蒜须粘土作用不大。

发明内容

本发明的首要目的在于：提出一种割台前后左右均可浮动的大蒜联合收获机，从而使收获机的挖掘深度得以合理调控，有效避免大蒜的挖掘损伤，保证机械化收获的质量。

本发明进一步的目的在于：提出一种妥善解决将倒秧扶起且避免地膜缠带起难题的大蒜联合收获机，从而为后续机械化作业奠定基础，有效避免蒜头损伤。

本发明更进一步的目的在于：提出一种不仅铲挖能力强、并且抖动清除粘土以及防止地膜缠挂效果俱佳的大蒜联合收获机。

为了达到以上首要目的，本发明大蒜联合收获机的基本技术方案为：包括履带式行走底盘，所述行走底盘的前部通过收获台安装架安装收获台架，所述收获台架的前端装有支撑于两侧的限深轮组上的单路割台，所述割台沿由低至高的输送方向装有夹持输送装置，且下方装有前伸的挖掘铲、前端装有分禾装置和扶禾装置；