[发明专利]用于支撑工件的系统

权利要求书

1.一种用于支撑工件的系统，所述系统包括基座和多个支撑构件(1)，每个支撑构件(1)包括板(11)和用于相对于所述基座定位所述板(11)的装置，

其特征在于，

在所述支撑构件(1)中的至少一些中，用于定位所述板(11)的所述装置包括至少三个可控地可延伸的构件(13)，所述至少三个可控地可延伸的构件(13)被布置用于确定所述板(11)相对于所述基座的位置和倾斜度，从而允许所述板(11)相对于所述基座的受控的定位，并且允许所述板(11)的受控的倾斜。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括由所述板(11)支撑的柔性覆盖件(2)，由此所述覆盖件的形状至少部分地由所述板(11)的位置和取向来确定。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述支撑构件(1)中的至少一些包括与所述板(11)相对应的至少一个辊子(12)，所述至少一个辊子(12)用于附接到所述柔性覆盖件(2)，所述辊子(12)能够围绕至少一个轴线旋转。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述辊子(12)能够围绕至少两个轴线(X、Y)旋转。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述辊子(12)能够围绕与所述板(11)的顶表面平行的至少一个轴线(X)以及围绕与所述板(11)的所述顶表面垂直的一个轴线(Y)旋转。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的系统，其中，所述辊子(12)被配置用于通过磁性装置、通过粘合剂、通过维克劳(12c)或通过真空而附接到所述覆盖件。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的系统，其中，所述支撑构件中的至少一些包括用于阻挡所述辊子(12)的旋转的装置(14)。

8.根据权利要求3-7中任一项所述的系统，其中，所述辊子(12)具有实质上球形或圆柱形的形状。

9.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述可控地可延伸的构件(13)中的至少一些包括致动器。

10.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述支撑构件中的至少一些包括无源可控地可延伸的构件(13)，并且其中，具有无源可控地可延伸的构件的所述支撑构件还包括驱动构件(14)，所述驱动构件(14)用于驱动所述板(11)远离所述基座，由此所述可控地可延伸的构件(13)被配置为每个构件均在所述板被驱动远离所述基座的同时延伸，直到到达预选定的延伸，由此防止了当达到所述可控地可延伸的构件的预选定的延伸时，所述可控地可延伸的构件的进一步延伸，其中，所述驱动构件可选地包括至少一个可膨胀元件。

11.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述可控地可延伸的构件(13)通过球形接头(13a)附接到相应的板(11)。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述球形接头(13a)中的至少两个被布置为允许其相对于所述板平移运动，以使得所述球形接头之间的距离会因为所述可控地可延伸的构件的延伸和缩回而改变。

13.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述覆盖件(2)包括弹性材料层(21)，并且其中，所述覆盖件还包括多个刚性构件(22)，所述多个刚性构件(22)的材料具有比所述层(21)的材料更高的刚性，其中，所述刚性构件(22)被布置为使得其相对于所述层(21)轴向地可移位。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，

所述刚性构件(22)中的至少一些包括芯(22a)，所述芯(22a)的材料具有比所述弹性材料更高的刚性，所述芯被至少一层(22b、22c)包围，所述至少一层的材料具有比所述芯(22a)的材料更低的刚性、但具有比所述弹性材料更高的刚性，和/或其中，所述覆盖件包括通孔(25)。

15.一种修改根据权利要求3-8中任一项所述的系统的覆盖件的三维形状的方法，包括以下步骤：

在允许所述辊子(12)旋转的同时，通过三个所述可控地可延伸的构件(13)的选择性延伸和/或缩回来修改多个所述板(11)的位置和倾斜度；

其后，阻挡所述辊子(12)以防止所述辊子(12)旋转。