[发明专利]用于支撑工件的系统

说明书

一种用于支撑工件的系统，包括基座和多个支撑构件(1)，每个支撑构件(1)包括板(11)和用于相对于基座定位板(11)的装置。在支撑构件(1)中的至少一些中，用于定位板(11)的装置包括至少三个可控地可延伸的构件(13)，该至少三个可控地可延伸的构件(13)被布置用于确定板(11)相对于基座的位置和倾斜度，从而允许板(11)相对于基座的受控的定位，并且允许板(11)的受控的倾斜。

技术领域

本发明涉及用于支撑工件的系统，该系统被配置用于允许该系统适应于不同种类的工件，尤其是具有不同曲率的大型工件。

背景技术

机械加工工件涉及例如相对于一个或多个工具来支撑工件，以防止在机械加工期间工件和工具之间的不期望的相对运动。例如，当工件较大且具有弯曲形状时，面临特殊挑战。可能需要在沿工件并跨越工件的大量位置处提供对工件的支撑，或者连续在整个工件的较大区域中提供对工件的支撑，并且尽管在机械加工期间通常对工件施加较大的力，这种支撑也必须不会对工件造成损坏。这样的工件的示例是飞机机身部件，该飞机机身部件通常相对较大且相对较薄。

现有技术中已知的是，有时经由某种柔性覆盖件将这种工件支撑在二维阵列的支撑构件上，该柔性覆盖件被支撑在支撑构件上并且工件可搁置在其上，从而防止直接接触单独支撑构件并且在较大的区域内分配载荷。该柔性覆盖件通常为某种板或类似物并且通常具有一定的刚性，因此在现有技术中通常被称为“半柔性的(semi-flexible)”。从例如ES-2258893-A1、ES-2354793-A1和WO-2017/203067-A1中已知这种支撑系统。例如，WO-2017/203067-A1公开了一种系统，在该系统中，可通过修改单独支撑构件的高度及其端部的倾斜度来适应于覆盖件的曲率，从而使支撑件的曲率适应于工件的曲率，诸如适应于飞机机身部件的一部分或类似部分的弯曲。在WO-A-2017/203067-A1中，解释了如何可通过用于机械加工工件的机器的头部来执行对支撑构件的位置的适应，从而有效地利用设备。如文献WO-A-2017/203067-A1中所公开的，这需要在适应于支撑构件的位置和取向之前移除柔性覆盖件。

发明内容

本发明的第一方面涉及一种用于支撑工件的系统，该系统包括基座和多个支撑构件，每个支撑构件包括板和用于相对于基座定位板的装置。在支撑构件中的至少一些中，用于定位板的装置包括至少三个可控地可延伸的构件，该至少三个可控地可延伸的构件被布置用于确定板相对于基座的位置和倾斜度，从而允许板相对于基座的受控的定位，并且允许板的受控的倾斜。

术语“可控地可延伸的构件”包括可延伸并且其延伸受到控制以确定可延伸的构件的两个部分(诸如端部)之间的距离、从而允许与可延伸的构件连接的两个物件之间的距离得以确定的任意构件。使用三个可延伸的构件允许控制板的三个点相对于基座上的三个点之间的距离。因此，通过将每个可控地可延伸的构件锚固到基座和板上，板在空间中的位置和倾斜度可通过三个可控可延伸的构件的选定延伸来确定。例如，可通过控制可控地可延伸的构件的延伸来确定板在所有竖直平面中的倾斜度。在一些实施例中，例如，仅使用三个可控地可延伸的构件，以简化操作的整体控制和/或最小化与系统的制造和维护有关的成本。有时优选使所使用的有源和/或无源部件的数量最小化。然而，在一些实施例中，例如，为了提高刚性和/或允许板采用较大范围的位置和倾斜度，使用大量可控地可延伸的构件。例如，在一些实施例中，使用了Gough-Stewart平台配置。

本系统的一个优点在于其可通过控制可控地可延伸的构件的延伸来调整板的位置，诸如板的超过基座的高度以及板在不同平面上的倾斜度。这不仅优于诸如WO-2017/203067-A1的系统(该系统显然仅允许支撑表面根据一个轴线旋转)的系统，而且还允许适应于将要执行的高度和倾斜度，而无需移除有时用于支撑工件的柔性覆盖件：可实现可控地可延伸的构件的延伸而无需去除这样的柔性覆盖件。