[发明专利]一种EHB助力系统液压波动冲击抑制装置及控制方法

权利要求书

1.一种EHB助力系统液压波动冲击抑制装置，其特征是：包括控制装置、主缸壳体、第一活塞、第二活塞、锥阀阀芯、第一弹簧、推杆、比例电磁铁、压力传感器、电机、踏板推杆及直线位移耦合机构；所述的主缸壳体设有第一活塞腔、第二活塞腔、冲击孔及阀芯孔，第一活塞腔和第二活塞腔同轴且连通；第一活塞、第二活塞分别设置在第一活塞腔、第二活塞腔内；第一活塞腔设有第一进液口和第一出油口；第二活塞腔设有第二进液口和第二出油口；第二出油口处设有压力传感器；第一进液口处开设有第一阻尼孔，第一阻尼孔与第一活塞腔相连接；第一活塞腔上开设有第二阻尼孔的一个端口，第二阻尼孔另一端口与冲击孔连接，冲击孔与第二活塞腔连通，冲击孔另一端连接阀芯孔，阀芯孔内设有锥阀阀芯和推杆，锥阀阀芯和推杆之间还开设有回油孔，回油孔另一端连接第二进液口，锥阀阀芯和推杆之间连有第一弹簧，推杆与比例电磁铁连接，比例电磁铁上设有第一位移传感器，第二活塞通过连杆与第一活塞连接，第一活塞的一端与踏板推杆连接，踏板推杆的另一端穿过直线位移耦合机构与踏板连接；踏板推杆上设有第二位移传感器和第二弹簧，第二弹簧位于踏板与直线位移耦合机构之间；直线位移耦合机构通过传动机构与电机连接，直线位移耦合机构能够推动踏板推杆移动，电机、比例电磁铁、压力传感器、第一位移传感器及第二位移传感器分别与控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的EHB助力系统液压波动冲击抑制装置，其特征是：所述的传动机构包括齿轮I、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ和齿轮Ⅳ；齿轮I与电机连接，齿轮I与齿轮Ⅱ啮合，齿轮Ⅱ与齿轮Ⅲ同轴连接，齿轮Ⅲ与齿轮Ⅳ啮合；齿轮Ⅳ安装在直线位移耦合机构上。

3.根据权利要求1所述的EHB助力系统液压波动冲击抑制装置，其特征是：所述的直线位移耦合机构包括壳体、螺母、丝杆、连接嵌块；所述的螺母通过轴承支撑在壳体内；齿轮Ⅳ与轴承的内圈通过连接嵌块固定连接，齿轮Ⅳ与螺母固定连接；所述的丝杆与螺母的螺纹孔螺纹连接，丝杆朝向踏板一端与第二弹簧的一端连接；所述的踏板推杆的另一端穿过丝杆的中心孔与踏板连接。

4.根据权利要求1所述的EHB助力系统液压波动冲击抑制装置，其特征是：所述第一阻尼孔、第二阻尼孔、回油孔、冲击孔均开设在主缸壳体内；第一阻尼孔位于第一活塞与第二活塞之间，第二阻尼孔一端位于第一活塞与第二活塞之间，第二阻尼孔的另一端与冲击孔相连；第一阻尼孔和第二阻尼孔孔径不大于1mm。

5.一种权利要求1-4中任一权利要求所述EHB助力系统液压波动冲击抑制装置的控制方法，包括以下步骤：

1)通过第二位移传感器检测制动踏板位移，快速计算目标转角，发送给电机，使得电机快速跟随目标转角值；

2)通过目标转角，快速计算目标压力，将目标压力发送给比例电磁铁，然后转化为比例电磁铁位移；

3)通过压力传感器实时监测第二出油口的压力值，计算油压波动率，计算谐振数字滤波器的控制参数，发送给电机；

4)根据油压波动率大小，进行阈值判断，若小于阈值，电机采用正常导通换向角度，否则，电机采用超前导通换向角度。

6.根据权利要求5所述EHB助力系统液压波动冲击抑制装置的控制方法，所述步骤1)中，通过多次试验获得多组位移x-目标转角θ的对应参数，然后拟合得位移x与目标转角θ的关系公式：θ＝a₁x³+a₂x²+a₃x+a₄；其中a₁、a₂、a₃、a₄为常数，通过位移x与目标转角θ的关系公式计算目标转角。