[发明专利]一种车辆紧急刹车防护系统及方法

权利要求书

1.一种车辆紧急刹车防护方法，车辆紧急刹车防护系统包括前车体检测机构、后车体检测机构、制动检测机构及主控系统，其中所述的前车体检测机构、后车体检测机构分别与车辆车头及车尾处车身连接，所述制动检测机构与车辆制动系统连接，且所述前车体检测机构、后车体检测机构、制动检测机构均与主控系统电气连接，所述主控系统嵌于车辆中控台内并与车辆行车电脑系统电气连接，所述的前车体检测机构、后车体检测机构包括承载底座、正向检测台、侧向检测台、监控摄像头、激光测距装置、毫米波测距雷达及转台机构，其中所述承载底座为横断面呈矩形空心柱状结构，其后端面与车身连接，前端面与车身保险杠后端面相抵，所述正向检测台、侧向检测台均通过转台机构与承载底座前端面连接，并超出车辆保险杠前端面0—10毫米，其中正向检测台分布在车身轴线方向上，并与车身轴线呈0°—60°夹角，侧向检测台至少两个，对称分布在车身两侧且其轴线与车身轴线成30°—90°夹角，且正向检测台、侧向检测台轴线均与水平面呈0°—60°夹角；

其特征在于：车辆紧急刹车防护方法包括以下步骤：

S1，设备硬件组装，首先将前车体检测机构、后车体检测机构、制动检测机构及主控系统与车辆进行装配，并调节前车体检测机构、后车体检测机构的正向检测台上监控摄像头光轴与水平面呈0°—60°夹角，且交点位于车辆保险杠后方；侧向检测台监控摄像头光轴与水平面呈0°—60°夹角，且交点位于车身外侧并距车身外侧至少10厘米；

S2，软件驱动，完成S1步骤后，在主控系统的基于IGBT芯片的数据处理模块中录入图像识别软件系统及硬件驱动软件系统，由主控系统分别为前车体检测机构、后车体检测机构、制动检测机构及车辆行车电脑电路设置寻址地址；

S3，制动判定及防护，完成S2步骤后，在车辆正常运行状态下，由主控系统分别驱动承载底座、前车体检测机构、后车体检测机构运行，并由主控系统对当前车辆运行车速进行持续检测，然后在踩下制动踏板后，首先通过前车体检测机构、后车体检测机构分别对当前车辆前方、后方及两侧的障碍物和车辆间的间距进行持续检测，并将检测结果通过主控系统反馈至车辆行车电脑系统中，并由行车电脑系统根据障碍物及车辆间间距对制动力进行调整，在满足车辆制动同时，降低突然强力制动时对车辆人员造成的冲击力，同时通过前车体检测机构、后车体检测机构的侧向检测台对车辆运行及制动时车辆两侧与车道及路沿间的距离检测，并在制动检测机构的角度传感器、扭矩传感器未检测到车辆发生转向操作时而车辆与一侧车道间间距持续缩小或增大时，则车辆在制动过程中发生侧滑，并将侧滑信息通过主控系统反馈至车辆行车电脑系统中，并由行车电脑系统根据侧滑方向及侧滑量，调整车辆制动力，恢复车辆部分牵引力，降低侧滑对车辆控制造成的不良影响，最后通过制动检测机构对车辆紧急制动时各车轮的制动力、转速、运行方向进行检测，并将检测结果通过主控系统反馈至车辆行车电脑系统中，并由行车电脑系统根据实际检测结果，在与前车体检测机构、后车体检测机构检测结果比对后，得到当前车辆实际制动力分配情况，并根据当前车辆实际制动力分配情况进一步调整车辆制动力，从而达到在确保车辆安全情况下实现快速紧急制动及在制动过程中对车辆及车内人员进行防护。

2.根据权利要求1述的一种车辆紧急刹车防护方法，其特征在于：所述监控摄像头、激光测距装置、毫米波测距雷达若干，一个监控摄像头、一个激光测距装置和一个毫米波测距雷达构成一个工作组，且所述正向检测台、侧向检测台前端面均设一个工作组，且各工作组中的监控摄像头分别与其所在的正向检测台、侧向检测台同轴分布，激光测距装置、毫米波测距雷达环绕监控摄像头均布，且激光测距装置、毫米波测距雷达轴线与监控摄像头轴线呈0°—60°夹角，所述监控摄像头、激光测距装置、毫米波测距雷达及转台机构均与主控系统电气连接。

3.根据权利要求1述的一种车辆紧急刹车防护方法，其特征在于：所述的正向检测台轴线与水平面相交时，交点位于车辆保险杠后侧；侧向检测台轴线与水平相交时，交点位于车辆车身外侧至少10厘米处，激光测距装置、毫米波测距雷达轴线与监控摄像头轴线相交时，交点位于监控摄像头轴线上并位于监控摄像头正前方至少30厘米处。