[发明专利]一种车辆紧急刹车防护系统及方法

说明书

本发明涉及一种车辆紧急刹车防护系统，包括前车体检测机构、后车体检测机构、制动检测机构及主控系统，其中前车体检测机构、后车体检测机构分别与车辆车头及车位出车身连接，制动检测机构与车辆制动系统连接，且前车体检测机构、后车体检测机构、制动检测机构均与主控系统电气连接，主控系统嵌于车辆中控台内并与车辆行车电脑系统电气连接。其防护方法包括设备硬件组装，软件驱动及制动判定及防护等三个步骤。本发明一方面可有效满足各类车辆运行作业的需要，另一方面检测及防护，可从多个角度结合车辆实际运行转台对车辆紧急制动时的制动力分配进行精确控制，在满足车辆制动的同时，有效减低车辆制动时对车内人员及车辆自身造成的损害。

技术领域

本发明涉及一种车辆紧急刹车防护系统及方法，属于行车监控技术领域。

背景技术

在驾驶车辆活动中，经常需要对车辆进行紧急制动，由于紧急制动时需要车辆在较高的车速运行状态下载尽可能短的时间内达到减速甚至停止的需要，因此在紧急制动时，当车辆制动力过大时，以导致车辆的机械结构及车内人员受到较大的冲量，从而导致车辆结构受损对车内人员造成极大的不适，严重时甚至导致车内人员碰伤，此外当车辆运行速度与车辆制动力分配不成比例时，一方面易造成车辆制动不及时而与前方车辆或障碍物发生严重碰撞，另一方面也易造成车辆制动时发生侧滑、甩尾严重时甚至造成翻身等事故，严重影响了车辆运行的安全性。

针对这一现状，迫切需要开发一种全新的车辆运行车道偏移检测系统及相应的检测预警方法，以满足实际使用的需要。

发明内容

本发明目的就在于克服上述不足，提供一种车辆紧急刹车防护系统及方法，本发明可有效满足各类车辆运行作业的需要，另一方面检测及防护，可从多个角度结合车辆实际运行转台对车辆紧急制动时的制动力分配进行精确控制，在满足车辆制动的同时，有效减低车辆制动时对车内人员及车辆自身造成的损害。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现：

一种车辆紧急刹车防护系统，包括前车体检测机构、后车体检测机构、制动检测机构及主控系统，其中前车体检测机构、后车体检测机构分别与车辆车头及车尾处车身连接，制动检测机构与车辆制动系统连接，且前车体检测机构、后车体检测机构、制动检测机构均与主控系统电气连接，主控系统嵌于车辆中控台内并与车辆行车电脑系统电气连接，所述的前车体检测机构、后车体检测机构包括承载底座、正向检测台、侧向检测台、监控摄像头、激光测距装置、毫米波测距雷达及转台机构，其中所述承载底座为横断面呈矩形空心柱状结构，其后端面与车身连接，前端面与车身保险杠后端面相抵，所述正向检测台、侧向检测台均通过转台机构与承载底座前端面连接，并超出车辆保险杠前端面0—10毫米，其中正向检测台分布在车身轴线方向上，并与车身轴线呈0°—60°夹角，侧向检测台至少两个，对称分布在车身两侧且其轴线与车身轴线成30°—90°夹角，且正向检测台、侧向检测台轴线均与水平面呈0°—60°夹角。

进一步的，所述监控摄像头、激光测距装置、毫米波测距雷达若干，一个监控摄像头、一个激光测距装置和一个毫米波测距雷达构成一个工作组，且所述正向检测台、侧向检测台前端面均设一个工作组，且各工作组中的监控摄像头分别与其所在的正向检测台、侧向检测台同轴分布，激光测距装置、毫米波测距雷达环绕监控摄像头均布，且激光测距装置、毫米波测距雷达轴线与监控摄像头轴线呈0°—60°夹角，所述监控摄像头、激光测距装置、毫米波测距雷达及转台机构均与主控系统电气连接。

进一步的，所述的正向检测台轴线与水平面相交时，交点位于车辆保险杠后侧；侧向检测台轴线与水平相交时，交点位于车辆车身外侧至少10厘米处，激光测距装置、毫米波测距雷达轴线与监控摄像头轴线相交时，交点位于监控摄像头轴线上并位于监控摄像头正前方至少30厘米处。