[发明专利]巡检越野小车及巡检系统

权利要求书

1.一种巡检越野小车，其特征在于，包括巡检机构和行走机构；

所述行走机构包括箱体、两根摆动连杆、四个第一驱动轮及两个第二驱动轮，所述巡检机构设置于所述箱体，并用于勘测环境，所述箱体具有相对两个外侧壁；

两个摆动连杆的中部分别可转动地连接于两个所述外侧壁，且均靠近所述箱体的前端设置，四个所述第一驱动轮连接于两个所述摆动连杆各自的两端；两个所述第二驱动轮分别连接于两个所述外侧壁，且均靠近所述箱体的后端设置；所述第一驱动轮和所述第二驱动轮均为轮毂电机，以共同带动所述箱体移动。

2.根据权利要求1所述的巡检越野小车，其特征在于，所述箱体的前端位于所述第一驱动轮和所述第二驱动轮之间。

3.根据权利要求1所述的巡检越野小车，其特征在于，所述摆动连杆包括相互连接且呈夹角设置的第一摆动段和第二摆动段；

所述第一摆动段和所述第二摆动段的连接处与所述箱体转动连接，且所述第一摆动段和所述第二摆动段的连接处高于所述第一驱动轮。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的巡检越野小车，其特征在于，所述行走机构还包括固定连杆，所述固定连杆包括第一固定连接段；

所述第一固定连接段的一端固定连接于所述外侧壁，另一端向所述箱体的前端延伸，并与所述摆动连杆的中部转动连接，以转动连接所述摆动连杆和所述箱体。

5.根据权利要求4所述的巡检越野小车，其特征在于，所述摆动连杆的中部与所述第一固定连接段的连接处位于所述箱体的底部或下方。

6.根据权利要求4所述的巡检越野小车，其特征在于，所述固定连杆还包括第二固定连接段，所述第二固定连接段连接于所述第一固定连接段远离所述摆动连杆的一端；

所述第二固定连接段远离所述第一固定连接段的一端向所述箱体的后端延伸，并与所述第二驱动轮连接，以使所述箱体的后端位于所述摆动连杆和所述第二驱动轮之间。

7.根据权利要求6所述的巡检越野小车，其特征在于，所述第一固定连接段和所述第二固定连接段呈夹角设置，且所述固定连杆与所述箱体的连接处高于所述第一驱动轮和所述第二驱动轮。

8.根据权利要求6所述的巡检越野小车，其特征在于，所述固定连杆还包括第三固定连接段，所述第三固定连接段的一端连接于所述第二固定连接段远离所述第一固定连接段的一端，另一端向下延伸，并与所述第二驱动轮连接，以连接所述第二驱动轮和所述第二固定连接段。

9.根据权利要求4所述的巡检越野小车，其特征在于，所述箱体包括相互连接的横梁和主体部，所述巡检机构设置于所述主体部，所述第一固定连接段与所述横梁连接。

10.一种巡检系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的巡检越野小车。