[发明专利]巡检越野小车及巡检系统

说明书

本发明公开了一种巡检越野小车及巡检系统，涉及巡检车辆技术领域。该巡检越野小车，包括巡检机构和行走机构，行走机构包括箱体、两根摆动连杆、四个第一驱动轮及两个第二驱动轮，巡检机构设置于箱体，并用于勘测环境，箱体具有相对两个外侧壁，两个摆动连杆的中部分别可转动地连接于两个外侧壁，且均靠近箱体的前端设置，四个第一驱动轮连接于两个摆动连杆各自的两端，两个第二驱动轮分别连接于两个外侧壁，且均靠近箱体的后端设置，第一驱动轮和第二驱动轮均为轮毂电机，以共同带动箱体移动。该巡检越野小车及巡检系统具有能够代替人工在爆破后的隧道环境或爆破后的山体环境中进行巡检工作和搬运工作的特点。

技术领域

本发明涉及巡检车辆技术领域，具体而言，涉及一种巡检越野小车及巡检系统。

背景技术

我国在高铁、地铁、轻轨、有轨电车或者大铁项目的建设阶段有着许多需要对隧道、山洞进行爆破施工的需求。

在爆破完成后需要对爆破后的隧道环境、爆破后的山体状况进行巡检勘测。但是，现有的巡检勘测方式有人工进行，人工巡检的方式非常危险，人员在安勘探时随时都有可能由于山体滑坡、隧道内部塌方等危险，较易导致不必要人员伤亡，并且，在爆破后的隧道环境及爆破后的山体环境中难以搬运巡检等物质。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的巡检越野小车及巡检系统显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种巡检越野小车，其具有能够代替人工在爆破后的隧道环境或爆破后的山体环境中进行巡检工作和搬运工作的特点。

本发明的另一目的在于提供一种巡检系统，其包括巡检越野小车，巡检越野小车具有能够代替人工在爆破后的隧道环境或爆破后的山体环境中进行巡检工作和搬运工作的特点。

本发明提供一种技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种巡检越野小车，包括巡检机构和行走机构；所述行走机构包括箱体、两根摆动连杆、四个第一驱动轮及两个第二驱动轮，所述巡检机构设置于所述箱体，并用于勘测环境，所述箱体具有相对两个外侧壁；两个摆动连杆的中部分别可转动地连接于两个所述外侧壁，且均靠近所述箱体的前端设置，四个所述第一驱动轮连接于两个所述摆动连杆各自的两端；两个所述第二驱动轮分别连接于两个所述外侧壁，且均靠近所述箱体的后端设置；所述第一驱动轮和所述第二驱动轮均为轮毂电机，以共同带动所述箱体移动。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述箱体的前端位于所述第一驱动轮和所述第二驱动轮之间。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述摆动连杆包括相互连接且呈夹角设置的第一摆动段和第二摆动段；所述第一摆动段和所述第二摆动段的连接处与所述箱体转动连接，且所述第一摆动段和所述第二摆动段的连接处高于所述第一驱动轮。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述行走机构还包括固定连杆，所述固定连杆包括第一固定连接段；所述第一固定连接段的一端固定连接于所述外侧壁，另一端向所述箱体的前端延伸，并与所述摆动连杆的中部转动连接，以转动连接所述摆动连杆和所述箱体。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述摆动连杆的中部与所述第一固定连接段的连接处位于所述箱体的底部或下方。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述固定连杆还包括第二固定连接段，所述第二固定连接段连接于所述第一固定连接段远离所述摆动连杆的一端；所述第二固定连接段远离所述第一固定连接段的一端向所述箱体的后端延伸，并与所述第二驱动轮连接，以使所述箱体的后端位于所述摆动连杆和所述第二驱动轮之间。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述第一固定连接段和所述第二固定连接段呈夹角设置，且所述固定连杆与所述箱体的连接处高于所述第一驱动轮和所述第二驱动轮。