[发明专利]用于辅助交通工具的驾驶员的方法和驾驶员辅助系统

权利要求书

1.一种用于辅助交通工具(1)的驾驶员驾驶交通工具(1)的方法，其中，

采集所述交通工具(1)的周围环境，其中，周围环境采集包括行车道(3)的延伸走向以及其它的交通参与者(4)的移动数据，

其特征在于，

针对所采集的周围环境调取历史数据，所述历史数据至少由所述周围环境中的交通参与者的过去的行驶机动动作获得，其中，为了产生针对地理区域的历史数据，至少在时间区间内多次地采集大量的交通参与者的移动数据，

分析所采集的交通工具(1)的周围环境并且与所采集的其它的交通参与者(4)中的至少一个第二交通参与者(4-1)相关地确定所述交通工具(1)的交通状况，

借助调取的历史数据和当前的交通状况预测第二交通参与者(4-1)的预计的行驶机动动作并且

根据第二交通参与者(4-1)的预测的行驶机动动作产生用于辅助驾驶员驾驶所述交通工具(1)的控制信号，

其中，所述第二交通参与者是第二交通工具，其中，所述交通状况对应于交通规则，其中，对应于交通状况的交通规则借助历史数据从交通参与者的过去的行驶机动动作中获得，其中，从所采集的行驶机动动作中推导出交通规则，其中，在预测第二交通参与者(4-1)的行驶机动动作时，根据第二交通参与者(4-1)的移动数据和所采集的交通状况来检验第二交通参与者(4-1)预计是否将遵守所确定的交通规则。

2.按权利要求1所述的方法，

其特征在于，

基于所采集的大量的交通参与者的移动数据，分析所述地理区域中的交通状况并且确定对应于所述交通状况的行驶机动动作并且

结合所确定的交通状况将所确定的行驶机动动作存储为历史数据。

3.按权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

将历史数据存储在地理地图中，所述地理地图包括行车道(3)以及适用于所述行车道(3)的交通规则和过去由交通参与者在行车道(3)上实施的行驶机动动作，并且

针对所确定的交通状况调取具有历史数据的地理地图。

4.按权利要求1所述的方法，

其特征在于，

至少一条交通规则是优先通行规则。

5.按权利要求1所述的方法，

其特征在于，

在预测第二交通参与者(4-1)的行驶机动动作时，将第二交通参与者(4-1)的移动数据与处于相同的交通状况中的交通参与者的过去的行驶机动动作的移动数据相比较。

6.按权利要求1所述的方法，

其特征在于，

针对所述交通状况，根据第二交通参与者(4-1)的预测的行驶机动动作和/或根据所确定的交通状况来确定产生控制信号的时间点和/或位置。

7.按权利要求1所述的方法，

其特征在于，

在采集交通工具(1)的周围环境时，分析交通工具(1)和/或其它的交通参与者(4)的行驶行为。

8.按权利要求1所述的方法，

其特征在于，

为了分析其它的交通参与者(4)的行驶行为，将所述其它的交通参与者(4)的数据传输至所述交通工具(1)。

9.按权利要求8所述的方法，

其特征在于，

第二交通参与者是第二交通工具(4-1)，

将用于操作第二交通工具(4-1)的装置的数据传输至所述交通工具(1)并且

在预测第二交通工具(4-1)的行驶机动动作时，考虑所传输的用于操作第二交通工具(4-1)的装置的数据。

10.按权利要求9所述的方法，

其特征在于，

传输至所述交通工具(1)的数据包括对第二交通工具(4-1)的装置的操作，所述操作影响交通工具(1)的移动。