[发明专利]用于辅助交通工具的驾驶员的方法和驾驶员辅助系统

说明书

本发明涉及一种用于辅助交通工具的驾驶员驾驶交通工具的方法，其中采集交通工具的周围环境，周围环境采集包括行车道的延伸走向以及其它的交通参与者的移动数据。本发明的方法的特征在于，针对所采集的周围环境调取历史数据，所述历史数据至少由所述周围环境中的交通参与者的过去的行驶机动动作获得，分析所采集的交通工具的周围环境并且与所采集的其它的交通参与者中的至少一个第二交通参与者相关地确定交通工具的交通状况，借助调取的历史数据和当前的交通状况预测第二交通参与者的预计的行驶机动动作并且根据第二交通参与者的预测的行驶机动动作产生用于辅助驾驶员驾驶交通工具的控制信号。本发明还涉及一种用于实施所述方法的驾驶员辅助系统。

技术领域

本发明涉及一种用于辅助交通工具的驾驶员驾驶交通工具的方法。在所述方法中，采集所述交通工具的周围环境。在此，周围环境采集包括采集行车道的延伸走向以及其它的交通参与者的移动数据。此外，本发明涉及一种于辅助交通工具的驾驶员驾驶交通工具的驾驶员辅助系统。所述系统包括用于采集所述交通工具的周围环境的周围环境采集装置。所述周围环境采集装置设计用于采集行车道的延伸走向以及其它的交通参与者的移动数据。

背景技术

由DE 10 2012 208 254 A1已知一种用于产生交通区域中的当前的状况图像的方法。在此，将描述局部限制状况的周围环境数据、地图数据和/或大量交通工具的位置数据发送至数据库。周围环境数据借助周围环境传感器或者交通工具传感器采集，地图数据从数字存储器读出并且位置数据借助全球卫星定位系统确定。在所述方法中，将传输至数据库的数据与已经存在于数据库中的状况图像连续地合并为当前的状况图像。

由DE 10 2015 219 467 A1已知一种用于运行中央服务器的方法，所述中央服务器实现对包含交通规则的规则地图的中央管理。规则地图可以从中央服务器发送至交通工具。此外，可以由交通工具借助一些周围环境传感器识别周围环境状态，基于所述周围环境状态导出交通规则，基于至少一条交通规则产生规则地图并且将规则地图发送至中央服务器。

由DE 10 2016 113 903 A1已知一种系统，通过所述系统收集其它的交通工具的行驶行为。随即分析行驶行为并且可以确定可能的规划的行驶路线的概率。

由DE 103 34 620 A1已知一种用于在交通中的当前交通状况下辅助交通工具的驾驶员的方法。在所述方法中，与当前的行驶运动同步地采集关于交通标志的信息。交通标志信息随即在相关性、优先性、道路/交通工具拓扑学和一致性方面被评估，从而能够向驾驶员输出辅助的提示。

最后，DE 10 2011 082 761 A1描述了一种方法，通过所述方法能够采集并且存储交通工具行驶行为。

在驾驶交通工具时必须关注其它的交通参与者的移动。尤其需要避免与其它的交通参与者碰撞。这既适用于人类驾驶员也适用于借助驾驶员辅助系统或者自主的交通工具实现的交通工具的半自动或者全自动化的行驶。借助按照本发明的方法或者按照本发明的驾驶员辅助系统应该尤其在这些可能与其它移动的交通参与者碰撞的交通状况中辅助交通工具的驾驶员。在此，对驾驶员的辅助也可以在于，为用于部分自动化或者全自动化的行驶的控制装置提供控制信号。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种辅助交通工具的驾驶员以避免与移动的其它交通参与者碰撞的方法和驾驶员辅助系统。然而在此，不应该由于对交通工具的运动行为的提示或者干预而不必要地影响交通工具在交通中的行驶流动性。