[发明专利]基于硬件在环的自动驾驶智能汽车电磁兼容性测试平台

权利要求书

1.一种基于硬件在环的自动驾驶智能汽车电磁兼容性测试平台，其特征在于：包括设置一电波暗室，在所述电波暗室中设置有智能自动控制天线塔、电源供应系统、烟雾报警系统、监控系统、尾气排烟系统、转毂系统、移动假人系统、雷达目标模拟器系统、场景模拟系统；

所述电波暗室墙体采用层间屏蔽结构；所述电波暗室墙体最外层是屏蔽钢板，中间层是铁氧体吸波材料层，最里层是聚苯基吸波材料层；屏蔽钢板采用双面镀锌钢板，钢板厚2mm，镀锌层厚度≥20μm；

所述转毂系统设置于电波暗室地面上，包括可转动的转毂平台，转毂平台上设置有车轮嵌孔，所述车轮嵌孔的底部设置有车轮摩擦系统，测试车辆开进电波暗室后停放在转毂平台上；

所述移动假人系统和雷达目标模拟器系统用于车载雷达的电磁兼容测试；所述移动假人系统设置在车辆前方，假人在车辆前方横向移动模拟真人横过马路；所述雷达目标模拟器系统设置在车辆前方，产生目标模拟信号与车载雷达对接；

所述场景模拟系统用于车载前视摄像头的电磁兼容测试，所述场景模拟系统是由投影仪和投影屏幕搭建的模拟场景生成系统，车载前视摄像头采集投影影像；所述投影仪和电源安装于屏蔽箱内，箱体上安装有投射用屏蔽玻璃，投影屏幕设置在投影仪前方和车辆之间；

所述电波暗室、智能自动控制天线塔、电源供应系统、烟雾报警系统、监控系统、尾气排烟系统、转毂系统、移动假人系统、雷达目标模拟器系统、场景模拟系统，都采取了电磁屏蔽措施；

所述移动假人系统，包括轨道平台、平台滑轨、移动装置、牵引装置、升降装置、假人，均为无电磁干扰材料制作；

平台滑轨设置在轨道平台上，移动装置滑动设置在平台滑轨上，假人固定在移动装置上，牵引装置牵引所述移动装置，升降装置带动所述牵引装置；

所述移动装置通过滚珠轮滑动设置在所述平台滑轨上；

所述牵引装置包括牵引绳、滑轮、升降滑块；所述牵引绳有两根，一端分别拴接于假人平台底座沿移动方向的两端，另一端分别通过滑轮变向连接至升降滑块上，两根牵引绳通过滑轮、升降滑块形成牵引环路；所述升降滑块套设在升降塔上；

所述升降装置包括有升降塔、电机、链条/皮带，所述链条/皮带上带动升降滑块；

所述雷达目标模拟器系统进行77G毫米波雷达测试，设置有屏蔽箱，雷达目标模拟器主机、雷达目标模拟器置于屏蔽箱里，雷达目标模拟器与车载雷达之间通过雷达目标模拟器波导管进行空间通信，雷达目标模拟器主机的远程控制光纤通过光纤波导管完成远程对接。

2.根据权利要求1所述的基于硬件在环的自动驾驶智能汽车电磁兼容性测试平台，其特征在于：所述雷达目标模拟器波导管由外层的金属管和里层的吸波纸筒组合而成，吸波纸筒卷成筒状套在金属管里面，所述雷达目标模拟器波导管内直径为13mm，所述的吸波纸筒厚度为0.2mm。

3.根据权利要求1所述的基于硬件在环的自动驾驶智能汽车电磁兼容性测试平台，其特征在于：在所述屏蔽玻璃安装位置加装有钢板和导电棉条；所述钢板中间开孔，屏蔽玻璃与钢板之间夹设导电棉条，所述导电棉条在屏蔽玻璃的边缘处，所述屏蔽玻璃贴于所述箱体，螺栓将所述钢板和箱体连接，将所述导电棉条和屏蔽玻璃夹在中间。

4.根据权利要求1所述的基于硬件在环的自动驾驶智能汽车电磁兼容性测试平台，其特征在于：所述屏蔽箱包括不锈钢金属箱体和金属上盖；在金属箱体上沿设置有圆柱形铜丝网和上盖紧固装置，圆柱形铜丝网打成圈放置在金属箱体上沿上；金属箱体和金属上盖扣接时，上盖紧固装置压紧金属上盖，将圆柱形铜丝网压设在金属箱体和金属上盖之间。

5.根据权利要求1所述的基于硬件在环的自动驾驶智能汽车电磁兼容性测试平台，其特征在于：所述屏蔽箱设置有通风波导窗，所述通风波导窗包括波导窗、密封铜网和风扇，所述波导窗与箱体之间夹设密封铜网，所述风扇安装在箱体里侧。