[发明专利]基于硬件在环的自动驾驶智能汽车电磁兼容性测试平台

说明书

本发明公开一种基于硬件在环的自动驾驶智能汽车电磁兼容性测试平台，设置一电波暗室，在电波暗室中设置有移动假人系统、雷达目标模拟器系统、场景模拟系统；移动假人系统和雷达目标模拟器系统用于车载雷达的电磁兼容测试；场景模拟系统用于车载前视摄像头的电磁兼容测试。本发明实现了硬件在环智能汽车感知系统的电磁兼容无干扰模拟测试，填补了无电磁干扰电磁兼容测试的研究空白，建立了智能汽车整车级电磁兼容测试评价体系。

技术领域

本发明涉及智能汽车毫米波雷达电磁兼容测试领域，具体涉及一种基于硬件在环的自动驾驶智能汽车电磁兼容性测试技术。

背景技术

早在1995年我国就开展了汽车整车电磁兼容的强制性认证，当时执行的标准为GB14023，意在抑制车辆发动机的点火装置对周边环境中的广播和电视所造成的干扰。随着汽车科技的不断发展，越来越多的电子产品被应用到车辆上，随之增加了窄带信号的测试认证，用于限制窄带信号对移动通讯、车载通讯、广播和各种控制器的影响。2005年新能源汽车的出台又增加了GB/T 18387标准的认证项目，同时在GB14023标准中也增加了电动车的认证内容。智能汽车作为全新的汽车技术出现，迫使电磁兼容性能测试方法的再次更新，我们所研究的内容就是为了满足智能汽车的电磁兼容认证需求，具有十分重要的科学、社会及经济价值。

随着智能汽车的出现，无论是传统汽车企业还是行业新军，都将智能车辆的研发制造作为未来的竞争重点，由此对智能汽车的检测项目、检测方法、检测手段等提出了新的要求。

电磁兼容试验一直是整车性能试验的重要一项，而智能车辆控制方式采用脉冲调制的原因，因此本身会产生很高的电磁干扰，同时智能汽车自身配备了环境感知、计算、控制、驱动及通讯等电子系统，其工作安全性与电磁兼容性能密切相关，合理有效地考核智能汽车的电磁兼容性能是保障智能汽车安全驾驶的一个重要方向。

电磁兼容性研究是国际上重要的一个研究领域，目前仅罗德与施瓦茨、东扬、世德科技等少数国际知名的EMC设备产商开始与宝马、丰田、通用、沃尔沃等大型汽车制造企业合作进行研究探索。国内目前各大汽车产商也竞相开展智能汽车的研发，但仍停留在智能汽车功能开发阶段，仍未重视EMC性能研究。国内的知名的EMC试验室在智能汽车EMC性能研发方面开展了一些有益的尝试，结合国产智能汽车开展了部分智能汽车EMC测试方法、性能评价相关研究。在世界范围内，系统级环境感知雷达的EMC性能研究也处于起步阶段；智能汽车执行机构的EMC性能研究国内还未开展；目前，智能汽车的AEB、FCW及ACC等功能日益普及，它们在带来更轻松的驾驶体验的同时，其高度自动化系统的可靠性也引入了新的安全隐患，因此深入研究智能汽车的AEB、FCW及ACC等系统在复杂电磁环境下的可靠性是提升智能汽车安全性的一个重要内容。正确考核智能汽车的电磁兼容性关系到车辆自身安全，同时也关系到环境中所使用的通讯装置(V2I、V2X、手机、WIFI、4G等)能否快速准确有效的工作，以保证智能汽车的行车安全及准确通讯。

硬件在环(HiL)仿真测试系统是以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过I/O接口与被测的实际控制器连接，对被测控制器进行全方面的、系统的测试。从安全性、可行性和合理的成本上考虑，HiL硬件在环仿真测试已经成为开发控制系统流程中非常重要的一环，减少了实车路试的次数，缩短开发时间和降低成本的同时提高控制器的软件质量，降低汽车厂的风险。

发明内容

本发明旨在研究复杂电磁环境条件下智能汽车环境感知系统、车载终端系统等的电磁兼容性测试技术，搭建电波暗室环境下转毂试验台单车硬件在环自动驾驶智能汽车电磁兼容性测试平台，建立智能车辆在环模拟测试技术体系。

电波暗室环境下车辆在环模拟测试平台方案为整车级的电磁兼容测试技术提供研究，研究其EMI和EMS测评手段及方法，实现智能汽车整车在环硬件的电磁兼容性测试。方案的难点在于如何在电波暗室内激活ADAS功能和排除试验室内墙壁、天线等障碍物对测试的影响。关键技术是在电磁兼容测试环境下构建AEV硬件在环测试平台，搭建电波暗室环境下感知系统及智能驾驶功能的在环测试平台，研究自动驾驶汽车的电磁兼容性。