[发明专利]一种芝麻生产用脱壳筛分机器人及脱壳筛分方法

权利要求书

1.一种芝麻生产用脱壳筛分机器人，其特征在于，包括骨架组件(1)、压碎组件(2)、下料组件(3)及筛选组件(5)；

所述骨架组件(1)包括底座(101)、立板(103)、一号支板(104)、滑杆(105)、压碎腔(106)、筛选腔(109)及接料盒(110)；所述底座(101)底部设置有滚轮(102)，底座(101)右端固接有竖直的立板(103)；所述立板(103)顶部向左连接有一号支板(104)，一号支板(104)左端通过滑杆(105)连接压碎腔(106)；所述压碎腔(106)设置有压碎组件(2)；所述压碎腔(106)底部设置有下料组件(3)；所述压碎腔(106)下方设置有筛选腔(109)，筛选腔(109)右侧通过一号支杆(108)连接立板(103)；所述筛选腔(109)设置有筛选组件(5)；所述底座(101)对应筛选腔(109)下方设置有接料盒(110)。

2.根据权利要求1所述的一种芝麻生产用脱壳筛分机器人，其特征在于，所述压碎组件(2)包括一号安装杆(201)、一号齿轮(202)、一号杆(203)、滑块(204)、滑轨(205)、二号杆(206)、移动块(207)、S形孔(208)、滑动轴(209)、三号杆(210)、压板(211)及破碎齿(212)；

所述一号安装杆(201)固接在立板(103)左侧，一号安装杆(201)左端设置有伺服电机，伺服电机的输出端向前伸出并连接有一号齿轮(202)，一号齿轮(202)的盘面偏心处铰接有一号杆(203)，一号杆(203)顶端铰接滑块(204)；所述立板(103)左侧还设置有竖直的滑轨(205)，滑块(204)和滑轨(205)滑动连接；所述滑块(204)向上连接有二号杆(206)，二号杆(206)穿过一号支板(104)并连接有移动块(207)，移动块(207)上设置有S形孔(208)，S形孔(208)配合有滑动轴(209)，滑动轴(209)前端向左连接有三号杆(210)，三号杆(210)左端伸入压碎腔(106)并连接有压板(211)，压板(211)左侧均匀设置有破碎齿(212)。

3.根据权利要求2所述的一种芝麻生产用脱壳筛分机器人，其特征在于，所述下料组件(3)包括四号杆(301)、滑套(302)、弯折杆(303)、封堵板(305)及下料口(306)；

所述滑套(302)设置在滑杆(105)上；所述四号杆(301)顶端铰接滑套(302)、底端铰接滑块(204)；所述滑套(302)底部通过弯折杆(303)连接有封堵板(305)；所述压碎腔(106)底部设置有底板(111)；所述封堵板(305)位于底板(111)下方并和底板(111)搭接；所述底板(111)和封堵板(305)设置有对应的下料口(306)。

4.根据权利要求3所述的一种芝麻生产用脱壳筛分机器人，其特征在于，所述筛选组件(5)包括滤网(501)、7形板(502)、二号卡块(503)、二号安装轴(504)及二类限位环(505)；

所述筛选组件(5)设置在筛选腔(109)上部；所述滤网(501)顶部对称连接有7形板(502)；所述筛选腔(109)顶部外缘设置有折边(115)；所述7形板(502)架在折边(115)上，外端超过折边(115)；所述7形板(502)外端向下固接有二号安装轴(504)；所述二号安装轴(504)上套合有二号卡块(503)，二号安装轴(504)对应二号卡块(503)上下设置有二类限位环(505)；所述二号卡块(503)偏心转动连接在二号安装轴(504)上；所述二号卡块(503)和二号安装轴(504)之间设置有阻尼圈；所述二号卡块(503)和折边(115)配合。

5.根据权利要求4所述的一种芝麻生产用脱壳筛分机器人，其特征在于，所述封堵板(305)右端和压碎腔(106)侧板铰接，左端通过固定组件(8)和压碎腔(106)可拆卸连接；所述封堵板(305)左端设置有五号杆(308)，五号杆(308)右端和弯折杆(303)左端通过连接螺栓(307)阻尼连接。