[发明专利]一种芝麻生产用脱壳筛分机器人及脱壳筛分方法

说明书

本发明涉及芝麻脱壳筛分技术领域，具体涉及一种芝麻生产用脱壳筛分机器人及脱壳筛分方法；采用伺服电机驱动一号齿轮转动，一号杆跟着转动并带着滑块沿着滑轨上下移动，从而通过二号杆带着移动块上下移动，由于S形孔和滑动轴作用，使滑动轴产生左右位移并通过三号杆带着压板左右移动，从而对压板左侧的芝麻物料进行压碎，实现芝麻脱壳，快捷高效；利用滑块沿滑轨上下移动的同时，还通过四号杆带着滑套沿着滑杆移动，从而通过弯折杆使封堵板跟着移动，使下料口间歇重合或交错，使压碎的芝麻物料间歇落入筛选腔，降低后续筛选的负担；压碎腔的底板和筛选组件采用可拆卸设置，安装卸载方便，方便对残留进行清理。

技术领域

本发明涉及芝麻脱壳筛分技术领域，具体涉及一种芝麻生产用脱壳筛分机器人及脱壳筛分方法。

背景技术

芝麻(学名：Sesamum indicum L.)是胡麻科，胡麻科一年生直立草本植物。高可达150厘米，分枝或不分枝，中空或具有白色髓部，微有毛。叶矩圆形或卵形，中部叶有齿缺，上部叶近全缘；花单生或叶腋生。花萼裂片披针形，花冠筒状，白色而常有紫红色或黄色的彩晕。子房上位，蒴果矩圆形，种子有黑白之分。花期夏末秋初。

芝麻的种子，也叫芝麻，又名脂麻、胡麻(学名：Sesamum indicum)，是胡麻的籽种，一年生直立草本植物，高60-150厘米。它遍布世界上的热带地区以及部分温带地区。芝麻是中国主要油料作物之一，具有较高的应用价值。它的种子含油量高达55％。中国自古就有许多用芝麻和芝麻油制作的各色食品和美味佳肴，一直著称于世。芝麻，被称为八谷之冠。芝麻是一种油料作物，榨取的油称为麻油、胡麻油、香油，特点是气味醇香，生用热用皆可。

芝麻是我国四大食用油料作物的佼佼者，是我国主要油料作物之一。

从芝麻种子中提取的油脂气味芳香，又称作香油，可用作食用油，也可以用于医药用途：作优质按摩油，或作为软膏基础剂、粘滑剂、解毒剂。糖制的芝麻油可制造奶油和化妆品。

从芝麻的花和茎中，可获取制造香水所用的香料。热榨的芝麻油可用于制造复写纸。芝麻油燃烧所生的油烟，可以制造高级墨汁。芝麻的茎杆可做燃料。

芝麻还可以供工业制作润滑油和肥皂。芝麻饼粕含蛋白质较高，是很好的精饲料，饼粕中含有氮素5.9％左右，磷酸3.3％左右，氧化钾1.5％，所以也是很好的肥料。

芝麻是生长芝麻杆上的，成熟后需要将芝麻从芝麻杆上脱离，并进行收集，方便后续使用。现有技术中通常人工拿着芝麻杆不断甩动，将芝麻甩落。但这种方式，人工效率很低，容易造成人工手臂酸痛，并且芝麻产率很低，很多芝麻依然残留在芝麻壳内。因此市面上也出现了机械式的芝麻脱壳装置，但这类装置的使用效果比较一般，而且大多采用焊接的壳体一体化结构，使用后，装置内残留较多并且不易清理，需要进行改进。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种芝麻生产用脱壳筛分机器人及脱壳筛分方法。

(二)技术方案

一种芝麻生产用脱壳筛分机器人，包括骨架组件、压碎组件、下料组件及筛选组件；

骨架组件包括底座、立板、一号支板、滑杆、压碎腔、筛选腔及接料盒；底座底部设置有滚轮，底座右端固接有竖直的立板；立板顶部向左连接有一号支板，一号支板左端通过滑杆连接压碎腔；压碎腔设置有压碎组件；压碎腔底部设置有下料组件；压碎腔下方设置有筛选腔，筛选腔右侧通过一号支杆连接立板；筛选腔设置有筛选组件；底座对应筛选腔下方设置有接料盒。

优选地，压碎组件包括一号安装杆、一号齿轮、一号杆、滑块、滑轨、二号杆、移动块、S形孔、滑动轴、三号杆、压板及破碎齿；