[发明专利]一种数字汽车减振系统

权利要求书

1.一种数字汽车减振系统，包括底盘(6)、驱动装置、分析装置、矫正装置和控制器，其特征在于，所述驱动装置、所述分析装置、所述矫正装置和所述控制器分别设置在所述底盘(6)的一侧，所述驱动装置、所述分析装置、所述矫正装置分别与所述控制器控制连接，所述矫正装置用于对所述底盘(6)的姿势进行调整；

所述矫正装置包括姿态检测模块、若干个姿态调整模块和控制模型，所述控制模型包括越障模型和通信模块，所述越障模型通过所述通信模块与所述控制器控制连接，所述越障模型用于分析跨过的障碍物的信息，各个所述姿态调整模块包括倾角传感器，所述倾角传感器用于检测所述底盘(6)与所跨过的障碍物的倾斜角度，所述姿态检测模块包括若干个检测装置，各个所述检测装置设置在底盘(6)的周向并沿着所述底盘(6)的外周等间距的设置，所述控制模型用于收集所述姿态检测模块和各个所述姿态调整模块的信息并形成一个运行路径；

所述汽车减振系统还包括一种检测车辆周围的监控装置，所述底盘的周侧设有容纳所述监控装置的存放腔，所述存放腔内设有移动架，所述监控装置包括感应装置、分析单元、移动区域和随标装置，移动架设有移动区域，移动区域划分为若干个坐标，各个坐标分别对应各个移动区域，移动区域中对应设有若干个标号，各个标号用于对移动区域进行识别；随标装置包括识别模块和驱动电机，识别模块朝着移动区域的一侧伸出，识别模块采用超声波传感器，所述超声波传感器检测汽车周围的人类或障碍物的活动使得汽车能够进行警报，提示驾驶员进行注意或者进行制动的操作；

所述驱动装置包括若干个阻尼器(4)、若干个驱动轮、万向节(3)、发动机、传动轴、驱动桥、若干个姿态调整杆和姿势驱动装置，各个所述阻尼器(4)的一端分别与各个所述驱动轮的轴杆(12)固定连接，各个所述阻尼器(4)的另一端与所述底盘(6)固定连接，所述万向节与各个所述驱动轮的轴杆(12)活动连接，所述驱动桥驱动各个所述万向节(3)用于各个所述驱动轮的转向，各个所述姿态调整杆的一端与各个所述驱动轮的轴杆(12)铰接，各个所述姿态调整杆的另一端与姿势驱动装置驱动连接；

其中所述越障模型的建模方法包括：

S1：确定障碍物、参考平面和障碍物类型；

S2：确定障碍物参数与底盘(6)倾角的关系；

S3：创建和训练所述越障模型；

S4：建立越障控制系统，针对识别出的越障模型，控制器反馈控制所驱动装置调整对应的越障参数。

2.如权利要求1所述的一种数字汽车减振系统，其特征在于，所述分析装置包括数据获取单元、底盘(6)信息创建单元、状态指定单元和姿势分析单元，数据获取单元，被配置为获取根据被摄障碍物的运动而变化的数据；底盘(6)信息创建单元，其被配置为基于所述数据创建用于指定障碍物的多个部位的位置的信息；状态指定单元，其被配置为基于位置信息来指定障碍物的大小，高度和倾角的状态；姿势分析单元，其被配置为基于障碍物的大小，高度和倾角的指定状态来分析对象的姿势。

3.如权利要求2所述的一种数字汽车减振系统，其特征在于，所述越障参数包括速度和倾斜角度，所述速度的参数用于汽车进行越障时的速度的大小，所述倾斜角度参数用于对所述底盘(6)与所述参考平面的倾角。