[发明专利]迈步式自移机尾

权利要求书

1.一种迈步式自移机尾，其特征在于：包括机尾主体、迈步自移装置和动力装置，所述迈步自移装置包括安装于机尾主体两侧上的若干升降机构、固定于各升降机构底端的轮架、安装在轮架上的行走轮、缸座联接于机尾主体上的推移油缸和活动地轨，所述轮架的底端设有卡爪，所述活动地轨的颈部挂于卡爪处；活动地轨的轨面与行走轮的轮面之间的距离小于活动地轨相对于卡爪的纵向活动间距，以便活动地轨落地后，行走轮与活动地轨接触时卡爪与活动地轨分离；推移油缸的活塞杆端铰接于地轨支座上，地轨支座与活动地轨固定连接；所述动力装置驱动并控制所述推移油缸和所述升降机构的动作。

2.根据权利要求1所述的一种迈步式自移机尾，其特征在于：所述升降机构包括升降油缸、外缸套和内缸套，所述外缸套和内缸套沿纵向套装在一起，所述外缸套固定于机尾主体侧部，所述升降油缸的上端活塞杆通过销轴与外缸套联接，所述升降油缸的底端通过销轴与内缸套联接，所述内缸套下端通过销轴与轮架联接。

3.根据权利要求1或2所述的一种迈步式自移机尾，其特征在于：所述机尾主体包括依次通过大底座固定在一起的前支撑部、中部导轨和后支撑部。

4.根据权利要求3所述的一种迈步式自移机尾，其特征在于：它还包括调平机构，所述调平机构包括设于所述前支撑部两侧和后支撑部处两侧的两组调平升降油缸和对应两组调平升降油缸设置的两个滑枕，两组所述调平升降油缸的顶部活塞杆分别通过销轴联接前支撑部和后支撑部，每组调平升降油缸的底端通过销轴联接所述滑枕的两端。

5.根据权利要求4所述的一种迈步式自移机尾，其特征在于：它还包括调偏机构，所述调偏机构包括设于滑枕两端的两个滑块和安装于两个滑块之间的双活塞杆油缸，所述双活塞杆油缸的缸体固定于滑枕上，双活塞杆油缸两端的活塞杆分别通过销轴联接两个滑块；同组的两个调平升降油缸的底端分别通过销轴联接所述滑枕两端的两个滑块。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的一种迈步式自移机尾，其特征在于：所述动力装置为液压系统，所述液压系统的操作阀控制端设于前支撑部。

7.根据权利要求1或2或4或5所述的一种迈步式自移机尾，其特征在于：它还包括行走小车，所述行走小车通过车轮行走于机尾主体的顶部轨道上。

8.根据权利要求7所述的一种迈步式自移机尾，其特征在于：所述顶部轨道为通铺于所述前支撑部、中部导轨和后支撑部的顶端两侧。

9.根据权利要求1或2或4或5或8所述的一种迈步式自移机尾，其特征在于：所述推移油缸的缸座为半U形的环抱式结构。

10.根据权利要求1或2或4或5或8所述的一种迈步式自移机尾，其特征在于：所述行走轮的轮面为V形轮，所述活动地轨的轨面为对应的V形轨面，所述活动地轨的颈部内收，所述活动地轨的底座宽度大于轨面宽度，所述卡爪为沿轮架底端向内弯折的结构，所述卡爪从两侧卡夹活动地轨的颈部位置。