[发明专利]迈步式自移机尾

说明书

本发明提供一种迈步式自移机尾，包括机尾主体、迈步自移装置和动力装置，迈步自移装置包括安装于机尾主体两侧上的若干升降机构、轮架、行走轮、推移油缸和活动地轨，轮架的底端设有卡爪，活动地轨的颈部挂于卡爪处；活动地轨的轨面与行走轮的轮面之间的距离小于活动地轨相对于卡爪的纵向活动间距，以便活动地轨落地后，行走轮与活动地轨接触时卡爪与活动地轨分离；推移油缸的活塞杆端铰接于地轨支座上，地轨支座与活动地轨固定连接；动力装置驱动并控制推移油缸和升降机构的动作。该迈步式自移机尾具有能够双向迈步式移动、调平、调偏机身、配合转载设备移动、降低劳动强度和人力成本、有效提高工作面推进效率的优点。

技术领域

本发明涉及煤矿综采综掘工作面运输设备领域，具体的说，涉及了一种迈步式自移机尾。

背景技术

煤矿综采工作面的成套设备主要由采煤机、刮板输送机、液压支架、桥式转载机、顺槽皮带机、乳化液泵站与移动变电站、开关群等组成。

顺槽皮带是综合机械化采煤工作面的巷道原煤运输设备，开始时铺设最长，随着采煤工作面回采推进需要逐步对皮带机缩短。

由于地质条件限制，不能完全实现自动收缩机尾和自动张紧功能的情况下，只能采用延长机尾架方式为桥式转载机提供移动轨道和落煤点缓冲装置，其长度满足生产组织中以每天为一个循环、工作面推进进度的要求，工作面每割一刀煤，桥式转载机在机尾架上前移一刀煤的进度，一个圆班内推进进度达到机尾长度要求后，转载机不能继续移动，需要在停产检修期间将机尾向机头方向移动(俗称缩机尾)，为下一个循环的转载机推移提供跑道和落煤缓冲装置。

传统缩机尾方法是采用小绞车钢丝绳牵引缩机尾。将小绞车按照“四压两戗柱”要求固定在皮带机机头方向离机尾架一定距离处，利用绞车牵引机尾架向机头方向移动，缩出机尾。

煤矿综掘工作面设备由掘进机、除尘系统、桥式转载皮带、掘进皮带等组成。掘进作业时，掘进机将煤岩切割后，经自身转载机构将岩石转运至桥式转载皮带，桥式转载皮带通过头部行走小车与掘进皮带机尾搭接，实现煤岩的二次卸料运输。掘进皮带开始时铺设最短，随着掘进工作面推进需要逐步对皮带机加长，相应移动皮带机尾，机尾的移动速度严重制约整个掘进面的工作效率。

综采综掘工作面传统移动机尾的方式，采用钢丝绳借助外力牵引，易造成机尾拉偏，从而引起皮带跑偏，影响工作效率，而且存在用工多、作业时间长、劳动强度大、不安全因素多的问题。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种能够双向迈步式移动、调平、调偏机身、配合转载设备移动、降低劳动强度和人力成本、有效提高工作面推进效率的迈步式自移机尾。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种迈步式自移机尾，包括机尾主体、迈步自移装置和动力装置，所述迈步自移装置包括安装于机尾主体两侧上的若干升降机构、固定于各升降机构底端的轮架、安装在轮架上的行走轮、缸座联接于机尾主体上的推移油缸和活动地轨，所述轮架的底端设有卡爪，所述活动地轨的颈部挂于卡爪处；活动地轨的轨面与行走轮的轮面之间的距离小于活动地轨相对于卡爪的纵向活动间距，以便活动地轨落地后，行走轮与活动地轨接触时卡爪与活动地轨分离；推移油缸的活塞杆端铰接于地轨支座上，地轨支座与活动地轨固定连接；所述动力装置驱动并控制所述推移油缸和所述升降机构的动作。

基上所述，所述升降机构包括升降油缸、外缸套和内缸套，所述外缸套和内缸套沿纵向套装在一起，所述外缸套固定于机尾主体侧部，所述升降油缸的上端活塞杆通过销轴与外缸套联接，所述升降油缸的底端通过销轴与内缸套联接，所述内缸套下端通过销轴与轮架联接。

基上所述，所述机尾主体包括依次通过大底座固定在一起的前支撑部、中部导轨和后支撑部。