[发明专利]一种箕斗闭锁装置监控系统

权利要求书

1.一种箕斗闭锁装置监控系统，包括矿井框架(1)和位于矿井框架(1)内的箕斗斗箱(2)，所述箕斗斗箱(2)两侧的下端部对称设有闭锁装置(3)，所述闭锁装置(3)包括端部设有挂钩的挂钩板(3-3)以及安装在挂钩板(3-3)上的固定轮(3-1)和卸载导轮(3-2)，所述挂钩板(3-3)卡接在斗箱框架(2-1)上的固定槽(3-4)内，其特征在于，所述矿井框架(1)在井口卸载位置对称设有两个第一横梁(1-1)，所述第一横梁(1-1)上设有与闭锁装置(3)相对应的监控装置(4)，所述第一横梁(1-1)上部的矿井框架(1)的两侧设有对称的第二横梁(1-2)，所述第二横梁(1-2)上设有监测箕斗斗箱(2)位置的位置传感器(5)，所述监控装置(4)包括固定在第一横梁(1-1)上的固定箱(4-1)，所述固定箱(4-1)上设有第一凹槽(4-1-1)和位于第一凹槽(4-1-1)两侧的第二凹槽(4-1-2)和第三凹槽(4-1-3)，工业相机(4-6)安装在第一凹槽内(4-1-1)，第一传感器(4-4)安装在第二凹槽(4-1-2)，第二传感器(4-7)安装在第三凹槽(4-1-3)内，所述位置传感器(5)、工业相机(4-6)、第一传感器(4-4)和第二传感器(4-7)与工控机通讯连接，所述工控机与声光报警装置和箕斗斗箱(2)的提升电路通信连接。

2.根据权利要求1所述的箕斗闭锁装置监控系统，其特征在于，所述机械臂(4-2)通过旋转轴(4-2-2)安装在固定箱(4-1)上，所述旋转轴(4-2-2)与驱动电机的输出轴连接，驱动电机与工控机通信连接；所述机械臂(4-2)的两侧设有与第一凹槽(4-1-1)和第二凹槽(4-1-2)相对应的缺口，所述机械臂(4-2)旋转后可同时遮挡工业相机(4-6)、第一传感器(4-4)和第二传感器(4-7)。

3.根据权利要求2所述的箕斗闭锁装置监控系统，其特征在于，所述机械臂(4-2)的端部设有两个呈夹角设置的限位块(4-2-1)，所述固定箱(4-1)上设有与之对应的限位开关(4-3)，所述限位开关(4-3)与工控机通信连接。

4.根据权利要求1所述的箕斗闭锁装置监控系统，其特征在于，所述箕斗斗箱(2)提升系统的旋转编码器与工控机通信连接。

5.根据权利要求1所述的箕斗闭锁装置监控系统，其特征在于，所述第一凹槽(4-1-1)内还安装有光源(4-5)。

6.根据权利要求1所述的箕斗闭锁装置监控系统，其特征在于，所述第一传感器(4-4)在箕斗斗箱(2)上监测的点与卸载导轮(3-2)中心点的高度相同且水平距离为2.5cm,所述第二传感器(4-7)在箕斗斗箱(2)上监测的点与固定轮(3-1)中心点的高度相同且水平距离为2.5cm。