[发明专利]一种箕斗闭锁装置监控系统

说明书

本发明涉及一种箕斗闭锁装置监控系统，包括箕斗斗箱和位于箕斗斗箱下端部对称设置的两个闭锁装置，闭锁装置包括端部设有挂钩的挂钩板以及安装在挂钩板上的固定轮和卸载导轮，所述挂钩板卡接在斗箱框架上的固定槽内，所述矿井框架对称设置的两个第一横梁上设有与闭锁装置相对应的监控装置，所述矿井框架两侧的第二横梁上设有位置传感器，所述监控装置包括固定箱，固定箱上设有第一凹槽和位于第一凹槽两侧的第二凹槽和第三凹槽，工业相机安装在第一凹槽内，第一传感器安装在第二凹槽，第二传感器安装在第三凹槽内，所述位置传感器、工业相机、第一传感器和第二传感器与工控机通讯连接，所述工控机与声光报警装置和箕斗斗箱的提升电路通信连接。

技术领域

本发明涉及矿山提升系统，具体涉及一种箕斗闭锁装置监控系统。

背景技术

随着矿山规模和开采深度不断增大，大部分井下矿山主井提升机均已采用箕斗提升方式，在箕斗上有一种自我保护的装置，即箕斗两侧的挂钩。如果箕斗挂钩不能正常复位，箕斗挡板可能随时张开，造成斗箱倾斜，破坏井筒内电缆、风水管路、钢梁等；还有可能导致箕斗装矿后高速提升时受力变形张开致使矿石掉落与井筒中，使尾绳损伤或断裂；这种情况下无论提升或下放，提升机在高速运行中，箕斗都将与井筒设施撞击，提升机电控系统瞬间产生巨大电流冲击主电机和传动系统造成重大事故。

现有技术中对箕斗挂钩进行监测的方式主要依靠人员眼观、耳听的方式进行监测，缺点在于：挂钩动作频繁，劳动强度大，作业人员易出现疲劳、疏漏，可靠性差。

发明内容

本发明针对现有技术中采用人工对箕斗挂钩进行监测，费时、费力、可靠性差的问题，提供一种箕斗闭锁装置监控系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种箕斗闭锁装置监控系统，包括矿井框架和位于矿井框架内的箕斗斗箱，所述箕斗斗箱两侧的下端部对称设有闭锁装置，所述闭锁装置包括端部设有挂钩的挂钩板以及安装在挂钩板上的固定轮和卸载导轮，所述挂钩板卡接在斗箱框架上的固定槽内，其特征在于，所述矿井框架在井口卸载位置对称设有两个第一横梁，所述第一横梁上设有与闭锁装置相对应的监控装置，所述第一横梁上部的矿井框架的两侧设有对称的第二横梁，所述第二横梁上设有监测箕斗斗箱位置的位置传感器，所述监控装置包括固定在第一横梁上的固定箱，所述固定箱上设有第一凹槽和位于第一凹槽两侧的第二凹槽和第三凹槽，工业相机安装在第一凹槽内，第一传感器安装在第二凹槽，第二传感器安装在第三凹槽内，所述位置传感器、工业相机、第一传感器和第二传感器与工控机通讯连接，所述工控机与声光报警装置和箕斗斗箱的提升电路通信连接。

本发明的有益效果是：本申请通过在矿井框架上设置与闭锁装置相对应的监控装置，用于采集闭锁装置上挂钩板的图像和位置信号；通过在矿井框架上设置位置传感器，可采集箕斗斗箱卸矿后的的位置信号，并将挂钩板和箕斗斗箱的信号上传至工控机，工控机将反馈的信号与设定信息进行比较，从而判定挂钩板是否挂好以及是否出现卡箕斗的现象，工控机将判定结果反馈至声光报警装置，从而有效的避免了设备事故的发生，由于该监控系统的运行无需人工操作，因此节约了人力成本。

在上述技术方案的基础上，本发明为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：

进一步，所述机械臂通过旋转轴安装在固定箱上，所述旋转轴与驱动电机的输出轴连接，驱动电机与工控机通信连接；所述机械臂的两侧设有与第一凹槽和第二凹槽相对应的缺口，所述机械臂旋转后可同时遮挡工业相机、第一传感器和第二传感器。由于矿井中的灰尘和水渍比较多，为了避免工业相机镜头污损过多，无法正常判断的情况，因此，在不需要采集信号时，通过旋转机械臂对工业相机和传感器进行遮挡保护，保证了工业相机和传感器的清洁，提高了采集信息的准确性。

进一步，所述机械臂的端部设有两个呈夹角设置的限位块，所述固定箱上设有与之对应的限位开关，所述限位开关与工控机通信连接。通过设置限位开关可以判定机械臂的旋转位置，从而对工业相机和传感器的工作状态进行控制。