[发明专利]一种激光焊接工作站

权利要求书

1.一种激光焊接工作站，其特征在于，包括有工作房总成(1)、焊接设备总成(2)和夹具变位平台(3)，焊接设备总成(2)安装在工作房总成(1)的内部，夹具变位平台(3)嵌入式地安装在工作房总成(1)的边缘，夹具变位平台(3)的工作部上固定安装有多个工装夹具，工装夹具以夹具变位平台(3)轴线的一个径向面为对称面均匀地分布在该对称面的两侧，工作时，工装夹具中的半数位于焊接设备总成(2)的工作区间内。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接工作站，其特征在于，工作房总成(1)包括有工作站防护房(1a)，工作站防护房(1a)的侧面设置有暴露出焊接设备总成(2)的第一开口，工作站防护房(1a)的侧面设置有暴露出夹具变位平台(3)工作区间上方的第二开口，工作站防护房(1a)上安装有用于遮盖第一开口的卷帘门(1b)，工作站防护房(1a)上安装有与夹具变位平台(3)的轴线相交并且用于遮盖第二开口的防激光辐射升降门(1c)，工作站防护房(1a)的顶部安装有位于焊接设备总成(2)工作区间正上方的排风机(1d)，工作站防护房(1a)的侧面还安装有控制面板(1e)。

3.根据权利要求1所述的一种激光焊接工作站，其特征在于，焊接设备总成(2)包括有激光设备(2a)、激光水冷系统(2b)、焊接机器人(2c)、机器人控制器(2d)、高清视觉跟踪器(2e)、焊接激光头(2f)和电源控制系统(2g)，激光设备(2a)、激光水冷系统(2b)、焊接机器人(2c)、机器人控制器(2d)、高清视觉跟踪器(2e)均与电源控制系统(2g)电连接，激光设备(2a)、焊接机器人(2c)、高清视觉跟踪器(2e)均与机器人控制器(2d)通讯连接，高清视觉跟踪器(2e)和焊接激光头(2f)均固定安装在焊接机器人(2c)的工作端。

4.根据权利要求1所述的一种激光焊接工作站，其特征在于，夹具变位平台(3)包括有机架(3a)、精密分度盘(3b)和转盘(3c)，精密分度盘(3b)固定安装在机架(3a)的内部，精密分度盘(3b)的工作端竖直向上设置，转盘(3c)固定安装在精密分度盘(3b)的工作端，机架(3a)的顶部边缘和转盘(3c)的底部直接留有空隙并且空隙内安装有回转支承(3d)，回转支承(3d)的固定部与机架(3a)固定连接，回转支承(3d)的活动部抵接在转盘(3c)的底面上，转盘(3c)与工装夹具固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种激光焊接工作站，其特征在于，回转支承(3d)包括有环绕转盘(3c)的轴线均匀分布在机架(3a)顶端的多个滚轮座(3d1)，滚轮座(3d1)的安装孔水平设置，滚轮座(3d1)上课旋转的安装有第一转轴(3d2)，第一转轴(3d2)上套设有滚轮(3d3)，第一转轴(3d2)为穿过滚轮座(3d1)安装孔并且通过螺母与滚轮座(3d1)固定连接的1/3螺纹螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种激光焊接工作站，其特征在于，工装夹具包括有固定安装在夹具变位平台(3)工作部上的第一治具(4a)、第二治具(4b)、第一直线驱动器(4c)和第二直线驱动器(4e)，第一直线驱动器(4c)和第二直线驱动器(4e)的工作端竖直向上设置，第一直线驱动器(4c)的工作端固定安装有两端悬空在第一治具(4a)正上方的第一压爪(4d)，第二直线驱动器(4e)的工作端固定安装有横跨在第二治具(4b)正上方的第一压杆(4f)。

7.根据权利要求6所述的一种激光焊接工作站，其特征在于，第一压杆(4f)的底端一侧设置有用于避让工件第一凸起部的开口(4f1)，第一压杆(4f)上安装有悬挂于开口(4f1)开口处的多个簧片(4f2)，开口(4f1)的回弹方向朝向开口(4f1)设置。