[发明专利]一种激光焊接工作站

说明书

本发明涉及激光焊接设备技术领域，具体是涉及一种激光焊接工作站，包括有工作房总成、焊接设备总成和夹具变位平台，焊接设备总成安装在工作房总成的内部，夹具变位平台嵌入式地安装在工作房总成的边缘，夹具变位平台的工作部上固定安装有多个工装夹具，工装夹具以夹具变位平台轴线的一个径向面为对称面均匀地分布在该对称面的两侧，工作时，工装夹具中的半数位于焊接设备总成的工作区间内；该工作站可以对工件进行自动激光焊接加工，并且在焊接加工的同时，工作人员可以对工装夹具上的工件进行上料、卸料。

技术领域

本发明涉及激光焊接设备技术领域，具体是涉及一种激光焊接工作站。

背景技术

激光焊接机是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，具有深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精确控制，聚焦光点小，定位精度高，易实现自动化等优点。

传统的激光焊接工作站的激光焊接装置都是固定设置在机架上，只能服务于一个焊接压紧台，而在焊接压紧台对待焊接工件进行定位等准备工作过程中，激光焊接装置处于停机待命的状态，因此，整个激光焊接工作站的激光焊接加工效率低，并迟迟得不到改善；并且，传统的激光焊接工作站自动化程度低，工人的劳动强度大，也严重影响了激光焊接工作站的激光焊接加工效率。解决以上问题成为当务之急。

中国专利CN106271136B公开了一种激光焊接工作站，包括工作平台；用于存放待焊接工件的储料系统；设置在所述工作平台上，用于压紧待焊接工件的至少两个焊接压紧台；用于将储料系统内的待焊接工件抓取到所述焊接压紧台上的至少一个机械臂组件；可在各个焊接压紧台的上方往复移动的激光焊接装置。

该专利公开的激光焊接工作台，其激光焊接装置在往复移动的过程中处于待机状态，效率仍需要提高，并且两个焊接压紧台之间缺乏隔断，工作人员容易被激光焊接机发出的激光灼伤。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种激光焊接工作站，该工作站可以对工件进行自动激光焊接加工，并且在焊接加工的同时，工作人员可以对工装夹具上的工件进行上料、卸料。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种激光焊接工作站，包括有工作房总成、焊接设备总成和夹具变位平台，焊接设备总成安装在工作房总成的内部，夹具变位平台嵌入式地安装在工作房总成的边缘，夹具变位平台的工作部上固定安装有多个工装夹具，工装夹具以夹具变位平台轴线的一个径向面为对称面均匀地分布在该对称面的两侧，工作时，工装夹具中的半数位于焊接设备总成的工作区间内。

优选的，工作房总成包括有工作站防护房，工作站防护房的侧面设置有暴露出焊接设备总成的第一开口，工作站防护房的侧面设置有暴露出夹具变位平台工作区间上方的第二开口，工作站防护房上安装有用于遮盖第一开口的卷帘门，工作站防护房上安装有与夹具变位平台的轴线相交并且用于遮盖第二开口的防激光辐射升降门，工作站防护房的顶部安装有位于焊接设备总成工作区间正上方的排风机，工作站防护房的侧面还安装有控制面板。

优选的，焊接设备总成包括有激光设备、激光水冷系统、焊接机器人、机器人控制器、高清视觉跟踪器、焊接激光头和电源控制系统，激光设备、激光水冷系统、焊接机器人、机器人控制器、高清视觉跟踪器均与电源控制系统电连接，激光设备、焊接机器人、高清视觉跟踪器均与机器人控制器通讯连接，高清视觉跟踪器和焊接激光头均固定安装在焊接机器人的工作端。