[发明专利]怠速启停系统和怠速启停的控制方法

说明书

一种怠速启停系统，无需对常规的发动机ECU做出大幅设计改变，能并用常规的发动机ECU和针对起动发电机设计的起动发电机ECU，并通过对发动机ECU和起动发电机ECU进行控制来简单地实现怠速启停功能。怠速启停系统包括：发动机和发动机ECU；在发动机启动时作为启动电机工作并且在发动机启动后作为发电机工作的起动发电机和起动发电机ECU；以及曲轴传感器，其设置于起动发电机，并对起动发电机的转速进行检测，发动机ECU与起动发电机ECU分体设置，起动发电机ECU对曲轴传感器的电源进行控制，由曲轴传感器检测出的有关起动发电机的转速的检测结果被传递至发动机ECU，并进而控制发动机，起动发电机ECU与刹车开关或启动电机开关连接。

技术领域

本发明涉及怠速启停系统及怠速启停的控制方法，更具体地涉及一种无需对现有的发动机电子控制单元(以下，简称“发动机ECU”)进行改变，通过集成起动发电机电子控制单元(以下，简称“起动发电机ECU”)来实现搭载于无级变速箱摩托车的怠速启停功能的怠速启停系统，以及使用该怠速启停系统进行的怠速启停的控制方法。

背景技术

以往的摩托车的怠速启停功能是通过发动机ECU来实现的。

作为具有怠速启停功能的一例，已知有专利文献1(CN103078578A)这样的用于小型摩托车的旋转电机的控制装置。

在专利文献1(CN103078578A)这样的旋转电机的控制装置中，发动机ECU的怠速停止的判断条件如图10所示，需满足i、ii、iii和iv中的每一个：

i节气门为全闭；

ii车速为0；

iii发动机的转速处于怠速区域；

iv点火开关打开后，发动机的转速至少有一次高于最低行驶转速。

在满足图10所示的怠速停止的判断条件后，发动机ECU停止喷油、点火，由此实现怠速停止。

另一方面，发动机ECU的怠速启动的判断条件如图11所示，需满足I，并且满足II和III两者中的一个：

I怠速停止中；

II节气门打开；

III启动电机开关打开。

在满足图11的怠速启动的判断条件后，发动机ECU会驱动启动电机，而启动电机会带动发动机转动，由此实现发动机的怠速启动。

在对起动发电机和发动机进行控制的情况下，与专利文献1(CN103078578A)不同，可以想到针对起动发电机和发动机，分别设计起动发电机ECU和发动机ECU，并且最终将两者组装使用。

另外，与专利文献1这样的以往的怠速启停系统不同的是，在将输入发动机ECU的车速传感器及节气门传感器等全部连接到起动发电机ECU后，将起动发电机ECU与发动机ECU整合，这样一来就需要对发动机ECU做出大幅设计改变。

因此，如何设计一种无需对常规的发动机ECU做出大幅设计改变，能通过对起动发电机ECU和发动机ECU进行控制来简单地实现怠速启停功能的怠速启停系统和怠速启停的控制方法，便成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明为解决上述技术问题而作，其目的在于提供一种怠速启停系统，无需对常规的发动机ECU做出大幅设计改变，能并用常规的发动机ECU和针对起动发电机设计的起动发电机ECU，并通过对发动机ECU和起动发电机ECU进行控制来简单地实现怠速启停功能。

本发明的另一个目的在于实现一种怠速启停的控制方法，能通过对起动发电机ECU和发动机ECU进行控制来简单地实现怠速启停功能。