[发明专利]一种低压交流伺服电机驱动装置在审
| 申请号： | 201911325859.9 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN110912492A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 刘政;李昆鹏;杨新论;秦奥伟;隋亮 | 申请（专利权）人： | 苏州行远志成自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P25/16 | 分类号： | H02P25/16;H02P27/06 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 刘妍妍 |
| 地址： | 215316 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 低压 交流 伺服 电机 驱动 装置 | ||
1.一种低压交流伺服电机驱动装置，包括：伺服控制板以及伺服驱动板；其特征在于，
所述伺服控制板连接于所述的伺服驱动板；
所述伺服控制板包括数据处理单元、核心算法单元、检测单元和控制单元；
所述数据处理单元主要集成于第一个芯片内，所述的核心算法单元集成于第二个芯片内，所述检测单元集成于第三个芯片内，所述的控制单元集成于第四个芯片内；
所述数据处理单元通过并行总线连接于控制单元，通过串行总线连接于检测单元；所述核心算法单元通过串行总线连接于控制单元。
2.根据权利要求1所述的低压交流伺服电机驱动装置，其特征在于，所述第一个芯片和第三个芯片为现场可编程门阵列，所述第二个芯片为电机驱动专用集成芯片，所述第四个芯片为微控制单元。
3.根据权利要求1所述的低压交流伺服电机驱动装置，其特征在于，所述数据处理单元包括通信单元、IO单元、显示单元和编码器单元。
4.根据权利要求3所述的低压交流伺服电机驱动装置，其特征在于，所述通信单元包括光纤收发器和光纤接口。
5.根据权利要求1所述的低压交流伺服电机驱动装置，其特征在于，所述的伺服驱动板包括：电源模块、母线电压滤波模块和功率模块；所述功率模块连接于核心算法控制单元，驱动电机运动。
6.根据权利要求1所述的低压交流伺服电机驱动装置，其特征在于，所述数据处理单元支持增量式编码器和串行编码器信号处理。
7.根据权利要求1所述的低压交流伺服电机驱动装置，其特征在于，所述检测单元检测电机运行时的状态，当伺服驱动装置或电机处于不安全状态时通知数据处理单元由数据处理单元发出指令最终使电机停止运行。
8.根据权利要求1所述的低压交流伺服电机驱动装置，其特征在于，所述核心算法单元输出电机运行控制信号完成相应运动指令。
9.根据权利要求1所述的低压交流伺服电机驱动装置，其特征在于，所述核心算法单元包括位置环、速度环、电流环。
10.根据权利要求1所述的低压交流伺服电机驱动装置，其特征在于，所述核心算法单元包括数模转换器。
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