[发明专利]一种低压交流伺服电机驱动装置

说明书

本发明属于工业控制领域，具体涉及一种低压交流伺服电机驱动装置，包括伺服控制板以及伺服驱动板，所述伺服控制板连接于所述的伺服驱动板。所述伺服控制板包括数据处理单元、核心算法单元、检测单元、控制单元，所述数据处理单元包括光纤接口，可提供高通信速率。本发明所述的低压交流伺服电机驱动装置采用光纤作为通信的媒介提高传输速度可满足高实时性场合的要求。

技术领域

本发明属于工业控制领域，具体涉及一种低压交流伺服电机驱动装置。

背景技术

随着自动化生产技术的发展，在运动控制系统中要用到许多伺服和伺服驱动器，而且在某些场合对多个伺服运动的实时性要求较高。现有的伺服驱动器一般使用RS-485、CAN总线进行通信，传输速度慢且传输的数据少很难满足要用到多个伺服和伺服驱动器且要求高实时性的场合。

现有大多数驱动器为满足伺服驱动电压要求以及为控制部分提供合适电压，需要进行电压转换，电压转换电路不仅占据驱动器较大的空间还会造成转化过程中的电量损耗。现有大多数驱动器为解决电机制动时产生的动能转化为电能对驱动器造成影响的问题需要添加额外的电路。

发明内容

本发明的目的在于提供一种低压交流伺服电机驱动装置，通过现场可编程逻辑门阵列芯片以及光纤收发器接收外部控制器的信息，信息以光纤为媒介进行传递，使得通信速度大大提高，满足对实时性较高要求的场合。利用外部的直流母线电源，可以减少伺服驱动器电压转换所需的电路同时减小伺服驱动器的体积以及降低电压转换所带来的电能损耗。

为解决上述技术问题，本使用新型提供了以下技术方案：

一种低压交流伺服电机驱动装置，包括：伺服控制板以及伺服驱动板；其特征在于，

所述伺服控制板连接于所述的伺服驱动板；

所述伺服控制板包括数据处理单元、核心算法单元、检测单元和控制单元；

所述数据处理单元主要集成于第一个芯片内，所述的核心算法单元集成于第二个芯片内，所述检测单元集成于第三个芯片内，所述的控制单元集成于第四个芯片内；

所述数据处理单元通过并行总线连接于控制单元，通过串行总线连接于检测单元；所述核心算法单元通过串行总线连接于控制单元。

进一步的，所述第一个芯片和第三个芯片为现场可编程门阵列，所述第二个芯片为电机驱动专用集成芯片，所述第四个芯片为微控制单元。

进一步的，所述数据处理单元包括通信单元、IO单元、显示单元和编码器单元。

进一步的，所述通信单元包括光纤收发器和光纤接口。

进一步的，所述的伺服驱动板包括：电源模块、母线电压滤波模块和功率模块；所述功率模块连接于核心算法控制单元，驱动电机运动。

进一步的，所述数据处理单元支持增量式编码器和串行编码器信号处理。

进一步的，所述检测单元检测电机运行时的状态，当伺服驱动装置或电机处于不安全状态时通知数据处理单元由数据处理单元发出指令最终使电机停止运行。

进一步的，所述核心算法单元输出电机运行控制信号完成相应运动指令。

进一步的，所述核心算法单元包括位置环、速度环、电流环。

进一步的，所述核心算法单元包括数模转换器。

有益效果：