[发明专利]一种垃圾清扫系统、清扫设备及清扫方法

权利要求书

1.一种垃圾清扫系统，其特征在于，包括无人机监测模块和清扫模块，所述无人机监测模块包括无人机模块、雷达监测模块、信息采集模块、控制模块和无线充电模块，所述无人机监测模块用于对路面垃圾情况进行监测定位并将监测数据转化为信号传输至清扫模块，为清扫模块提供执行指令；所述清扫模块包括接收模块、处理模块、显示模块和执行模块，所述清扫模块用于接收无人机监测模块的指令并根据指令进行分析进而对路面进行清扫。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾清扫系统，其特征在于，所述无人机模块，用于控制所述雷达信号和信息采集模块对路面进行监测；

所述雷达监测模块，用于感应路面的垃圾信号，并将信号传输至控制模块，所述控制模块接收所述雷达监测模块发出的信号，并发出控制信号至所述信息采集模块；

所述信息采集模块，用于采集路面垃圾的视频信息，并将采集的信息传输至控制模块；

所述无线充电模块，用于对所述无人机模块进行充电。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾清扫系统，其特征在于，所述接收模块，用于接收所述雷达检测模块和信息采集模块传输的信号，并将信号传输至处理模块；

所述处理模块，用于接收所述接收模块传输的信号，并对信号进行分析处理，同时将处理后的信号转成指令传输至执行模块；

所述执行模块，用于接收所述处理模块传输的指令，并通过指令内容执行垃圾清扫作业；

所述显示模块，用于显示无人机和监测到的垃圾信息，并显示整个清扫过程。

4.根据权利要求1或2所述的一种垃圾清扫系统，其特征在于，所述雷达监测模块用于监测垃圾的位置信息，并将位置信息传输至所述控制模块。

5.根据权利要求1或2所述的一种垃圾清扫系统，其特征在于，所述信息采集模块用于采集垃圾的形状、大小和垃圾面积。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾清扫系统，其特征在于，所述显示模块包括垃圾信息显示模块、无人机信息显示模块和功能操作模块，所述的垃圾信息显示模块包括垃圾清扫过程视频，所述无人机信息显示模块包括无人机位置信息和电源存储信息，所述功能操作模块包括清扫模块状态信息。

7.一种垃圾清扫设备，其特征在于，包括无人机检测器和清扫车，所述无人机检测器包括无人机以及设置在无人机上的雷达监测器、摄像头、控制器和无线充电装置，所述清扫车包括车体、车载控制器和清扫机构，所述雷达监测器用于监测垃圾信号，所述摄像头用于采集垃圾视频信息，所述控制器用于将所述雷达监测器采集的垃圾信号和所述摄像头采集的垃圾视频信息传输至所述车载控制器，所述车载控制器用于接收所述控制器发出的信号并对信号进行分析处理进而向所述清扫机构发送指令，所述清扫机构接收所述车载控制器发出的执行指令进行清扫作业。

8.根据权利要求7所述的一种垃圾清扫设备，其特征在于，所述清扫机构包括依次顺序连接的挂载部、转动部和清扫部；所述挂载部，用于支撑转动部和清扫部，可带动转动部和清扫部上下移动；所述转动部，用于支撑清扫部并可带动清扫部相对挂载部旋转；所述清扫部，可相对于转动部旋转。

9.一种垃圾清扫方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、设定无人机作业路线，通过无人机对所设定路线的垃圾信息进行采集；

S2、通过无人机上的雷达监测器感应路线中的垃圾信号，并将垃圾信号传输至车载控制器；

S3、通过无人机上的摄像头对感应到的垃圾进行视频数据采集，并将采集的视频数据传输至车载控制器；

S4、车载控制器接收雷达监测器传输的雷达信号和摄像头传输的视频数据，并进行分析判断，得出垃圾的位置信息和形状尺寸信息，将分析出的信息传输至显示屏；

S5、通过显示屏上的视频显示，控制清扫机构对垃圾进行清扫并收集。