[发明专利]一种垃圾清扫系统、清扫设备及清扫方法

说明书

本发明公开了一种垃圾清扫系统、清扫设备及清扫方法，包括无人机监测模块和清扫模块，所述无人机监测模块包括无人机模块、雷达监测模块、信息采集模块、控制模块和无线充电模块，所述无人机监测模块用于对路面垃圾情况进行监测定位并将监测数据转化为信号传输至清扫模块，为清扫模块提供执行指令；所述清扫模块包括接收模块、处理模块、显示模块和执行模块，所述清扫模块用于接收无人机监测模块的指令并根据指令进行分析进而对路面进行清扫全作业过程为可视化作业，作业更精准，作业效率高，智能清扫臂可安装于清扫车或清扫设备前端或侧面，实现360度旋转伸缩作业，根据所需作业的垃圾位置距离车辆的距离及方向进行调节。

技术领域

本发明涉及环卫设备技术领域，尤其涉及一种垃圾清扫系统、清扫设备及清扫方法。

背景技术

目前，我国城市主干道已经基本实现了机械化清扫作业，但是城市辅道及人行道由于道路狭窄，大型清扫车无法进入清扫，主要采用人工清扫，作业效率低，特别在落叶季节，大量的树枝树叶掉落在城市辅道及人行道上，若无法进行及时清理，树叶四处飘散，严重影响城市美观度。而且随着私家车的数量逐年增加，停车位也需要进行清扫，但是垃圾或是树叶及风带来的垃圾会停留在车底，由于涡流的作用垃圾可以停留在车下容易挡风的地方，且不易被发现，常规清扫作业车或清扫设备无法对车辆底部垃圾进行清扫，通过人工清除成本高，而且对于清扫区域有限的情况下，对于空间较小的车底清扫比较困难，人工无法观察到清扫区域的垃圾多少或者具体位置，给清扫带来不便。

现有技术的清扫设备，一般都是通过机械化进行清扫，一次性清扫，适用于大型无障碍路面清扫，而且对清扫后的状况还是需要人工进行检查是否清扫干净，无法实现智能化作业，例如在专利号为201710785007.2的发明专利中，记载了一种清扫装置及清扫设备，通过人工操作设备进行清扫作业，整个过程需要人工对路面状况进行检查和预判后，再进行清扫作业，并且在清扫作业过程中和清扫完成后也是完全通过人工进行操作，只能实现半自动化清扫，无法实现全自动清扫作业，清扫后的效果无法精确监控，人工操作清扫设备导致清扫效率较低。

因此，有必要提出一种改进，以克服现有技术的缺陷。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中的问题，提供一种垃圾清扫系统、清扫设备及清扫方法。

本发明的技术方案是：

一种垃圾清扫系统，包括无人机监测模块和清扫模块，所述无人机监测模块包括无人机模块、雷达监测模块、信息采集模块、控制模块和无线充电模块，所述无人机监测模块用于对路面垃圾情况进行监测定位并将监测数据转化为信号传输至清扫模块，为清扫模块提供执行指令；所述清扫模块包括接收模块、处理模块、显示模块和执行模块，所述清扫模块用于接收无人机监测模块的指令并根据指令进行分析进而对路面进行清扫。

作为一种优选的技术方案，所述无人机模块，用于控制所述雷达信号和信息采集模块对路面进行监测；

所述雷达监测模块，用于对感应路面的垃圾信号，并将信号传输至控制模块，所述控制模块接收所述雷达监测模块发出的信号，并发出控制信号至所述信息采集模块；

所述信息采集模块，用于采集路面垃圾的视频信息，并将采集的信息传输至控制模块；

所述无线充电模块，用于对所述无人机模块进行充电。

作为一种优选的技术方案，所述接收模块，用于接收所述雷达监测模块和信息采集模块传输的信号，并将信号传输至处理模块；

所述处理模块，用于接收所述接收模块传输的信号，并对信号进行分析处理，同时将处理后的信号转成指令传输至执行模块；

所述执行模块，用于接收所述处理模块传输的指令，并通过指令内容执行垃圾清扫作业；

所述显示模块，用于显示无人机和监测到的垃圾信息，并显示整个清扫过程。