[发明专利]自动驾驶安全评分方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶安全评分方法，其特征在于，所述方法包括：

获取至少一组交通事故信息；

根据所述至少一组交通事故信息，确定所述至少一组交通事故信息对应的至少一个安全仿真场景；

获取自动驾驶车辆在所述至少一个安全仿真场景中行驶对应的至少一组测试数据，采用评分算法对所述至少一组测试数据进行分析，确定自动驾驶车辆在所述至少一个安全仿真场景中行驶对应的至少一个安全评分；

根据所述至少一个安全评分，得到所述自动驾驶车辆的综合安全评分；

其中，所述根据所述至少一组交通事故信息，确定所述至少一组交通事故信息对应的至少一个安全仿真场景包括：在所述至少一组交通事故信息中提取所述至少一组交通事故信息对应的至少一组安全因子信息；

根据所述至少一组安全因子信息，确定所述至少一组安全因子信息对应的至少一组安全因子权重系数；

其中，所述至少一组安全因子信息与所述至少一个安全仿真场景一一对应，所述根据所述至少一组安全因子信息，确定所述至少一组安全因子信息对应的至少一组安全因子权重系数之后包括：获取所述至少一个安全仿真场景对应的至少一个预设评分；

根据所述至少一个预设评分和至少一组安全因子权重系数，确定所述至少一组安全因子信息中安全因子对应的评分；

其中，所述安全因子包括事故伤亡、事故交通规则和文明驾驶规范，所述获取自动驾驶车辆在所述至少一个安全仿真场景中行驶对应的至少一组测试数据，采用评分算法对所述至少一组测试数据进行分析，确定自动驾驶车辆在所述至少一个安全仿真场景中行驶对应的至少一个安全评分包括：对所述至少一组测试数据进行预处理，得到至少一组预处理后的测试数据；

判断所述至少一组预处理后的测试数据中的事故伤亡信息中是否存在人员伤亡信息，得到事故伤亡判断结果；

判断所述至少一组预处理后的测试数据中的事故交通规则信息中是否存在违反交通规则的信息，得到事故交通规则判断结果；

判断所述至少一组预处理后的测试数据中的文明驾驶规范信息中是否存在违反文明驾驶规范的信息，得到文明驾驶规范判断结果；

根据所述至少一个安全仿真场景对应的至少一个预设评分、事故伤亡判断结果、事故交通规则判断结果和文明驾驶规范判断结果，确定自动驾驶车辆在所述至少一个安全仿真场景中行驶对应的至少一个安全评分；

其中，所述事故伤亡对应伤亡评分、事故交通规则对应责任评分和文明驾驶规范对应文明评分，所述根据所述至少一个安全仿真场景对应的至少一个预设评分、事故伤亡判断结果、事故交通规则判断结果和文明驾驶规范判断结果，确定自动驾驶车辆在所述至少一个安全仿真场景中行驶对应的至少一个安全评分包括：获取安全仿真场景对应的预设评分；

若所述事故伤亡判断结果为是、所述事故交通规则判断结果为非以及所述文明驾驶规范判断结果为非，则采用所述安全仿真场景对应的预设评分减去所述伤亡评分，得到评分结果，并将评分结果作为自动驾驶车辆在所述安全仿真场景中行驶的安全评分；

其中，所述根据所述至少一个安全仿真场景对应的至少一个预设评分、事故伤亡判断结果、事故交通规则判断结果和文明驾驶规范判断结果，确定自动驾驶车辆在所述至少一个安全仿真场景中行驶对应的至少一个安全评分还包括：获取安全仿真场景对应的预设评分；

若所述事故伤亡判断结果为是、所述事故交通规则判断结果为是以及所述文明驾驶规范判断结果为非，则采用所述安全仿真场景对应的预设评分减去所述伤亡评分和责任评分，得到评分结果，并将评分结果作为自动驾驶车辆在所述安全仿真场景中行驶的安全评分；

其中，所述根据所述至少一个安全仿真场景对应的至少一个预设评分、事故伤亡判断结果、事故交通规则判断结果和文明驾驶规范判断结果，确定自动驾驶车辆在所述至少一个安全仿真场景中行驶对应的至少一个安全评分还包括：获取安全仿真场景对应的预设评分；

若所述事故伤亡判断结果为是、所述事故交通规则判断结果为是以及所述文明驾驶规范判断结果为是，则采用所述安全仿真场景对应的预设评分减去所述伤亡评分、责任评分和文明评分，得到评分结果，并将评分结果作为自动驾驶车辆在所述安全仿真场景中行驶的安全评分。