[发明专利]自动驾驶安全评分方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种自动驾驶安全评分方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取至少一组交通事故信息，根据所述至少一组交通事故信息，确定所述至少一组交通事故信息对应的至少一个安全仿真场景；再获取自动驾驶车辆在所述至少一个安全仿真场景中行驶对应的至少一组测试数据，采用评分算法对所述至少一组测试数据进行分析，确定自动驾驶车辆在所述至少一个安全仿真场景中行驶对应的至少一个安全评分，进而根据所述至少一个安全评分，得到所述自动驾驶车辆的综合安全评分。采用本方法能够提高人身安全、自动驾驶车辆安全性能以及且评价精度高。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种自动驾驶安全评分方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

自动驾驶开发过程中，需要在各种行驶条件下，对无人驾驶技术进行不断的验证测试，从而确保其安全程度能够高于人类驾驶员的操作。一般采用在虚拟道路上的仿真测试，虚拟测试也是积累无人驾驶汽车测试里程的重要手段之一。

传统的汽车安全评价系统针对的是人驾驶的车辆，一旦出现交通事故是驾驶员与行人、驾驶员与驾驶员之间的事情，完全按照机器规则进行评价是符合大众预期的。但是，自动驾驶是无人驾驶技术，一旦发生交通事故的主体变成了人与机器，若还按照原来的机器规则进行评价，则会在现实路径中产生人身安全问题，甚至引起城市混乱、人心惶惶。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高人身安全、自动驾驶车辆安全性能以及评价精度的自动驾驶安全评分方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种自动驾驶安全评分方法，所述方法包括：

获取至少一组交通事故信息；

根据所述至少一组交通事故信息，确定所述至少一组交通事故信息对应的至少一个安全仿真场景；

获取自动驾驶车辆在所述至少一个安全仿真场景中行驶对应的至少一组测试数据，采用评分算法对所述至少一组测试数据进行分析，确定自动驾驶车辆在所述至少一个安全仿真场景中行驶对应的至少一个安全评分；

根据所述至少一个安全评分，得到所述自动驾驶车辆的综合安全评分。

在其中一个实施例中，所述根据所述至少一组交通事故信息，确定所述至少一组交通事故信息对应的至少一个安全仿真场景包括：

在所述至少一组交通事故信息中提取所述至少一组交通事故信息对应的至少一组安全因子信息；

根据所述至少一组安全因子信息，确定所述至少一组安全因子信息对应的至少一组安全因子权重系数。

在其中一个实施例中，所述至少一组安全因子信息与所述至少一个安全仿真场景一一对应，所述根据所述至少一组安全因子信息，确定所述至少一组安全因子信息对应的至少一组安全因子权重系数之后包括：

获取所述至少一个安全仿真场景对应的至少一个预设评分；

根据所述至少一个预设评分和至少一组安全因子权重系数，确定所述至少一组安全因子信息中安全因子对应的评分。

在其中一个实施例中，所述安全因子包括事故伤亡、事故交通规则和文明驾驶规范，所述获取自动驾驶车辆在所述至少一个安全仿真场景中行驶对应的至少一组测试数据，采用评分算法对所述至少一组测试数据进行分析，确定自动驾驶车辆在所述至少一个安全仿真场景中行驶对应的至少一个安全评分包括：

对所述至少一组测试数据进行预处理，得到至少一组预处理后的测试数据；

判断所述至少一组预处理后的测试数据中的事故伤亡信息中是否存在人员伤亡信息，得到事故伤亡判断结果；

判断所述至少一组预处理后的测试数据中的事故交通规则信息中是否存在违反交通规则的信息，得到事故交通规则判断结果；