[发明专利]具有安全防护架的自动避让组合车库及其泊车方法

权利要求书

1.一种具有安全防护架的自动避让组合车库，其特征在于：包括固定框架、第一地面层载车板、第一地面层载车板纵移机构、第二地面层载车板、第一移动框架、第一移动框架纵移机构、第二地面层载车板升降机构、上层载车板、第二移动框架、第二移动框架横移机构、上层载车板升降机构，所述固定框架安装固定在地面上，所述固定框架分为上下两层泊车空间，所述固定框架的下层泊车空间设有六个地面层泊车位，每两个地面层泊车位为一个纵列分三列对称排列在下层泊车空间内，位于左右两纵列的四个地面层泊车位为自走车位，位于中间纵列的一个地面层泊车位上设有第一地面层载车板，位于中间纵列的另一个地面层泊车位上设有第二地面层载车板，所述第一地面层载车板下方设有第一地面层载车板纵移机构，所述第一地面层载车板纵移机构驱动第一地面层载车板在中间纵列的两个地面层泊车位内纵向移动，所述第二地面层载车板上方设有第一移动框架，所述第一移动框架位于上下两层泊车空间之间的支承结构上，所述第一移动框架与固定框架活动连接，所述第一移动框架上设有第一移动框架纵移机构和第二地面层载车板升降机构，所述第一移动框架纵移机构驱动第一移动框架纵向移动，所述第二地面层载车板升降机构通过链条与第二地面层载车板连接，所述第二地面层载车板升降机构驱动第二地面层载车板垂直升降，所述固定框架的上层泊车空间设有四个上层泊车位和两个避让通道，四个上层泊车位分别位于四个自走车位上方，两个避让通道分别位于第一地面层载车板和第二地面层载车板上方，四个上层泊车位下部均设有一块上层载车板，所述固定框架支承上层载车板，所述上层载车板上方均设有第二移动框架，所述第二移动框架位于上层泊车空间顶部的支承结构上，所述第二移动框架与固定框架活动连接，所述第二移动框架上均设有第二移动框架横移机构和上层载车板升降机构，所述第二移动框架横移机构驱动第二移动框架横向移动，所述上层载车板升降机构通过链条与上层载车板连接，所述上层载车板升降机构驱动上层载车板垂直升降。

2.根据权利要求1所述的具有安全防护架的自动避让组合车库，其特征在于：所述固定框架包括立柱、中部横梁、第一中部纵梁、第二中部纵梁、第一上部横梁、第二上部横梁、上部纵梁、第一导轨、第二导轨、第一存车架、第二存车架，所述固定框架的四个角分别设有一根立柱，横向或者纵向相邻两根立柱之间还可设置若干根立柱，所述立柱垂直安装固定在地面上，横向相邻两根立柱之间均设有一根中部横梁和一根第一上部横梁，纵向相邻两根立柱之间均设有一根第一中部纵梁和一根上部纵梁，两根中部横梁和两根第一中部纵梁组成矩形位于固定框架的上下两层泊车空间之间，两根第一上部横梁和两根上部纵梁组成矩形位于固定框架顶部，所述固定框架的避让通道与避让通道两侧的泊车位之间设有两根第二中部纵梁，两根第二中部纵梁首尾两端分别连接在两根中部横梁上，两根第二中部纵梁顶部均设有第一导轨，所述固定框架通过第一导轨与第一移动框架活动连接，所述固定框架顶部设有第二上部横梁，所述第二上部横梁位于固定框架前后两侧的泊车位之间，所述第二上部横梁首尾两端分别连接在两根上部纵梁上，所述第一上部横梁顶部均设有第二导轨，所述第二上部横梁顶部设有两根第二导轨，所述第二上部横梁的两根第二导轨和两根第一上部横梁的第二导轨分别组成前后两组第二导轨组，所述固定框架通过第二导轨组成的两组第二导轨组分别与四个第二移动框架活动连接，每组第二导轨组对应同一侧的两个第二移动框架，所述固定框架的上下两层泊车空间之间设有四个第一存车架和两组第二存车架，四个第一存车架分别安装固定在四个上层载车板下方，所述第一存车架支承对应的上层载车板，两组第二存车架均安装固定在两根第二中部纵梁上，两组第二存车架分别位于固定框架前后两侧的两个避让通道内，所述第二存车架支承第二地面层载车板。

3.根据权利要求1或2所述的具有安全防护架的自动避让组合车库，其特征在于：所述第二存车架由四个存车组件组成，四个存车组件分别对称安装固定在固定框架的两根第二中部纵梁上，同一个第二存车架前后两侧的两个存车组件之间的距离长度小于第二地面层载车板的长度而大于上层载车板的长度。