[发明专利]具有安全防护架的自动避让组合车库及其泊车方法

说明书

本发明提供了一种具有安全防护架的自动避让组合车库，包括固定框架、第一地面层载车板、第一地面层载车板纵移机构、第二地面层载车板、第一移动框架、第一移动框架纵移机构、第二地面层载车板升降机构、上层载车板、第二移动框架、第二移动框架横移机构、上层载车板升降机构，本发明的有益效果在于：利用有限空间，大量增加立体车位，有效缓解停车难的问题；各车位互不影响，各车位之间实现自动避让；车库结构简单，有效减少土地面积的占用，生产维护成本低；上层载车板下方均设有支承上层载车板的搁车架，安全可靠性高，让人放心使用；部分地面层泊车位为不影响设备运行的自走车位，节省了载车板自身厚度占用的空间高度，可以停放更高的车辆。

【技术领域】

本发明涉及一种组合车库及其泊车方法，尤其涉及一种具有安全防护架的自动避让组合车库及其泊车方法。

【背景技术】

随着汽车的日益普及，泊车位开始变得越来越紧缺，公共场所很多地方的泊车位长期处于满位状态，有车族外出经常要面临无法找到泊车位的烦恼，为了解决停车难的问题，越来越多的各类立体车库得到了建造应用，但是目前的立体泊车设备存在如下不足：1、大部分立体车库的上层泊车空间都是采用悬臂或吊绳或链条等吊挂结构吊挂上层载车板悬停在上层泊车空间内，其中部分车库大量使用预防车板车辆坠落的防坠钩，防止吊挂结构出现断裂故障时上层载车板及其停放的车辆倾斜坠落，但是每个上层载车板都会采用四个或四个以上的防坠钩，每个防坠钩都有单独的动力控制开合，一致性不好，在一个或多个防坠钩因天气原因或自身损坏时，开合不一致，会发生上层载车板倾斜，车辆坠落，造成伤亡和损失；2、还有部分立体车库为了实现安全和智能，导致车库结构复杂，体积较大，占用土地面积多，生产维护成本高；3、还有部分立体车库在运行过程中无法做到自动避让，在无人值守情况下，车库内用于交换避让的空间可能被其他车辆误入或强行占用，导致车库不能运行；4、还有部分立体车库为了实现地面车辆的移动或避让，需占用全部地面车位安装移动轨道和载车板，移动轨道和载车板占用了一定的空间高度，造成地面车位的空间高度减少，使得所停车辆类型受限，较高车辆使用车库时容易擦碰车顶，造成车辆及设备损坏，导致较高车辆无法停放在这类车库内。

【发明内容】

本发明目的在于解决目前立体车库存在的上述问题，而提供一种具有安全防护架的自动避让组合车库及其泊车方法。