[发明专利]车辆控制方法及相关产品

说明书

本申请公开了一种车辆控制方法及相关产品。车辆控制方法包括：获取行驶路径的路况特征和车辆行驶信息；根据所述路况特征和所述车辆行驶信息确定目标侧翻阈值；当第一加速度和重力加速度的比值大于或等于所述目标侧翻阈值时，控制车辆进入侧翻干预状态，所述第一加速度为所述车辆前进方向的加速度。这样根据路况特征和车辆行驶信息确定目标侧翻阈值，目标侧翻阈值考虑了行驶路径的路况特征，例如路况特征较差时，可调低目标侧翻阈值，这样相比较于仅根据车辆的行驶信息进行侧翻预判，能够更早地预测侧翻风险，从而能够更加有效地避免车辆发生侧翻事故。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及了一种车辆控制方法及相关产品。

背景技术

在相关技术中，对于车辆的防侧翻技术，常常是基于车辆的加速度传感器、横滚角传感器或陀螺仪等，获取到的车辆的行驶状态数据来评估侧翻风险，当存在侧翻风险时，提醒驾驶员进行防侧翻的操作。然而这样的方式当根据传感器检测到的数据确定存在评估风险时，说明根据车辆的行驶状态，发生侧翻的风险已经较大了，这时提醒驾驶员进行防侧翻的操作，驾驶员可能来不及进行相应的操作来避免侧翻。

发明内容

为了更有效地避免车辆侧翻，本申请实施例提供一种车辆控制方法及相关产品。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，包括：

获取行驶路径的路况特征和车辆行驶信息；

根据所述路况特征和所述车辆行驶信息确定目标侧翻阈值；

当第一加速度和重力加速度的比值大于或等于所述目标侧翻阈值时，控制车辆进入侧翻干预状态，所述第一加速度为所述车辆前进方向的加速度。

在某些实施方式中，所述根据所述路况特征和所述车辆行驶信息确定目标侧翻阈值包括：

根据所述路况特征和所述车辆行驶信息确定侧翻阈值系数，

根据所述侧翻阈值系数及车辆的准静态侧翻阈值，确定目标侧翻阈值。

在某些实施方式中，所述路况特征包括所述行驶路径的弯曲角度、所述行驶路径的路面倾斜角度、路面平整状态中的一项或多项，所述车辆行驶信息包括第二加速度和/或所述车辆的车型信息，所述第二加速度为与所述车辆的前进方向垂直的方向的加速度。

在某些实施方式中，所述根据所述路况特征和车辆行驶信息确定侧翻阈值系数包括：

当根据所述路况特征确定所述线型状态为曲线状态，所述路面倾斜状态为平坦状态时，根据所述第二加速度和所述行驶路径的弯曲角度确定所述侧翻阈值系数；

当根据所述路况特征确定所述线型状态为直线状态，所述路面倾斜状态为倾斜状态时，根据所述第二加速度和所述行驶路径的路面倾斜角确定所述侧翻阈值系数。

在某些实施方式中，所述根据所述路况特征和车辆行驶信息确定侧翻阈值系数还包括：

当根据所述路况特征，确定所述线型状态为直线状态，所述路面倾斜状态为平坦状态时，根据第二加速度确定所述侧翻阈值系数，所述第二加速度为所述车辆的前进方向的加速度；

当根据所述路况特征确定所述线型状态为曲线状态，所述路面倾斜状态为倾斜状态时，根据所述第二加速度、所述行驶路径的弯曲角度和所述行驶路径的路面倾斜角确定所述侧翻阈值系数。

在某些实施方式中，所述控制车辆进入侧翻干预状态包括：

根据所述车辆的横滚角的正负信息获取所述车辆的倾斜方向；

根据所述第一加速度和所述倾斜方向获取所述车辆的驱动轮的干预扭矩；

根据所述干预扭矩调整所述驱动轮的扭矩。