[发明专利]一种8头自动绕线机

权利要求书

1.一种8头自动绕线机，包括主机架(1)、自动链条拉机架(11)和取料和放料机构(15)，其特征在于，所述主机架(1)上端前侧设置有左右夹头移动机构(2)，所述主机架(1)上端右侧设置有右转子定位机构(3)，所述主机架(1)上端中部设置有勾线移动机构(4)、勾线上下移动机构(6)和后部前后飞叉机构(7)，所述勾线上下移动机构(6)位于勾线移动机构(4)左侧，所述后部前后飞叉机构(7)位于勾线上下移动机构(6)左侧，所述主机架(1)上端后侧设置有勾线移动机架(5)，所述主机架(1)上端左侧设置有左转子定位机构(8)，所述主机架(1)中部上端前侧设置有前部前后飞叉机构(9)，所述主机架(1)上端前侧且位于前部前后飞叉机构(9)右侧处设置有张力器机构和线桶(17)，所述主机架(1)上端左前侧设置有左机械手旋转机构(10)，所述主机架(1)上端右前侧设置有右机械手旋转机构(16)，所述主机架(1)前部连接有自动链条拉机架(11)，所述自动链条拉机架(11)上端左侧设置有左自动链条拉机构(13)，所述自动链条拉机架(11)上端右侧设置有右自动链条拉机构(12)，所述自动链条拉机架(11)前端中部设置有取料和放料机构(15)，所述自动链条拉机架(11)上端后侧设置有皮带轨道模具缓冲位机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种8头自动绕线机，其特征在于，所述左右夹头移动机构(2)包括夹头移动治具及大板(21)、上下固定板(22)、转子嗦嘴装置(23)、伺服电机装置(24)、气缸推动装置(25)、导轨(26)、定位调节杆(28)、锁紧气缸(29)、伺服电机装置(30)和左右夹头移动组件(31)，所述夹头移动治具及大板(22)上装设有上下固定板(22)，所述上下固定板(22)连接有八套转子嗦嘴装置(23)，所述上下固定板(22)中间连接有两套伺服电机装置(24)和两个气缸推动装置(25)，所述气缸推动装置上装设有导轨(26)，所述转子嗦咀装置(23)上装设有定位调节杆(28)，所述转子嗦咀装置(23)上装设有四个锁紧气缸(29)，所述转子嗦咀装置(23)上装设有两个伺服电机装置(30)，所述夹头移动治具及大板(21)上装设有左右夹头移动组件(31)。

3.根据权利要求1所述的一种8头自动绕线机，其特征在于，所述右转子定位机构(3)包括定位治具装置(33)、前后轨道装置(34)、上下轨道装置(35)、转子自动定位模具装置(37)、自动检测装置(38)、中心定位装置(39)和定位装置(40)，所述定位治具装置(33)右部设置有前后轨道装置(34)，所述定位治具装置(33)上部设置有上下轨道装置(35)，所述定位治具装置(33)左部设置有转子自动定位模具装置(37)，所述定位治具装置(33)前部设置有自动检测装置(38)、中心定位装置(39)和定位装置(40)。

4.根据权利要求1所述的一种8头自动绕线机，其特征在于，所述勾线移动机构(4)、勾线移动机架(5)和勾线上下移动机构(6)上端均装设有上下轨道装置(53)，所述上下轨道装置(53)连接有上下运动气缸装置(44)，所述上下运动气缸装置(44)上端设有调位装置(43)，所述勾线上下移动机构(6)上端装设有气动前后进退勾线装置(45)，所述勾线上下移动机构(6)后端装设有左右进退加紧铜线装置(47)。

5.根据权利要求1所述的一种8头自动绕线机，其特征在于，所述后部前后飞叉机构(7)上部装设有四套飞叉组件装置(54)和皮带张紧装置(55)，所述后部前后飞叉机构(7)上端装设有伺服电机飞叉绕线装置(56)，所述后部前后飞叉机构(7)下端装设有丝杆运动装置(57)，所述后部前后飞叉机构(7)前部装设有前后轨道装置(59)。

6.根据权利要求1所述的一种8头自动绕线机，其特征在于，所述皮带轨道模具缓冲位机构(14)上装设有两组模具定位装置(75)、伺服电机连接皮带运动装置(76)和两侧调节皮带装置(77)，所述伺服电机连接皮带运动装置(76)位于模具定位装置(75)左侧，所述两侧调节皮带装置(77)位于伺服电机连接皮带运动装置(76)左侧。