[发明专利]一种8头自动绕线机

说明书

本发明公开了一种8头自动绕线机，包括主机架、自动链条拉机架和取料和放料机构；本发明在结构上设计合理，线桶向送线组件提供绕线原料，张力器方便调节绕线时的张紧度，防止绕线原料断裂导致机械故障频发，将产品通过夹紧气缸和嗦咀进行固定，伺服马达带动产品进行绕线，自动定位芯和定位组件对左右夹头移动组件进行精准定位，并通过丝杠对产品高度进行调节，平移气缸带动左右夹头移动组件进行左右平移，由此提升了绕线精度和产品的良品率，压缩组件、绕线模具和绕线组件进行自动绕线，节省人力资源，中间时间不间断，多工位绕线提升了绕线效率，且结构紧凑自动化程度高，生产效率高，生产成本低。

技术领域

本发明涉及自动绕线机技术领域，具体是一种8头自动绕线机。

背景技术

通过自动链条拉把工件放于绕线机上，再把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备。通常用于铜线缠绕；凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，可以使用自动绕线机完成这一道或多道加工；各种电动机，空心杯电机，转子，定子，引脚电感，贴片电感，变压器，电磁阀，一字电感，电阻片，点火线圈，互感器，音响线圈，IC卡高低频线圈，聚焦线圈等等；常用绕线机绕制的线多为漆包铜线(绕制电子、电器产品的电感线圈)，漆包铝线，纺织线(绕制纺织机用的纱绽、线团)，还有绕制电热器具用的电热线以及焊锡线，电线，电缆等。

目前，现有的绕线机一般为半自动设置，仅能实现自动排线，剩下的操作都有人工来完成，工作时间长效率低，生产成本高，同时现有的绕线机工位少，绕线效率低，机器运转成本高，且绕线过程中容易发生线圈的散乱变形，产品定位不准也容易导致绕线发生偏差，使得产品次品率较高，传统的绕线机对绕线的张力调节不便使得故障率较高，影响使用。因此，本领域技术人员提供了一种8头自动绕线机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种8头自动绕线机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种8头自动绕线机，包括主机架、自动链条拉机架和取料和放料机构，所述主机架上端前侧设置有左右夹头移动机构，所述主机架上端右侧设置有右转子定位机构，所述主机架上端中部设置有勾线移动机构、勾线上下移动机构和后部前后飞叉机构，所述勾线上下移动机构位于勾线移动机构左侧，所述后部前后飞叉机构位于勾线上下移动机构左侧，所述主机架上端后侧设置有勾线移动机架，所述主机架上端左侧设置有左转子定位机构，所述主机架中部上端前侧设置有前部前后飞叉机构，所述主机架上端前侧且位于前部前后飞叉机构右侧处设置有张力器机构和线桶，所述主机架上端左前侧设置有左机械手旋转机构，所述主机架上端右前侧设置有右机械手旋转机构，所述主机架前部连接有自动链条拉机架，所述自动链条拉机架上端左侧设置有左自动链条拉机构，所述自动链条拉机架上端右侧设置有右自动链条拉机构，所述自动链条拉机架前端中部设置有取料和放料机构，所述自动链条拉机架上端后侧设置有皮带轨道模具缓冲位机构。

作为本发明进一步的方案：所述左右夹头移动机构包括夹头移动治具及大板、上下固定板、转子嗦嘴装置、伺服电机装置、气缸推动装置、导轨、定位调节杆、锁紧气缸、伺服电机装置和左右夹头移动组件，所述夹头移动治具及大板上装设有上下固定板，所述上下固定板连接有八套转子嗦嘴装置，所述上下固定板中间连接有两套伺服电机装置和两个气缸推动装置，所述气缸推动装置上装设有导轨，所述转子嗦咀装置上装设有定位调节杆，所述转子嗦咀装置上装设有四个锁紧气缸，所述转子嗦咀装置上装设有两个伺服电机装置，所述夹头移动治具及大板上装设有左右夹头移动组件。

作为本发明再进一步的方案：所述右转子定位机构包括定位治具装置、前后轨道装置、上下轨道装置、转子自动定位模具装置、自动检测装置、中心定位装置和定位装置，所述定位治具装置右部设置有前后轨道装置，所述定位治具装置上部设置有上下轨道装置，所述定位治具装置左部设置有转子自动定位模具装置，所述定位治具装置前部设置有自动检测装置、中心定位装置和定位装置。