[发明专利]一种机械爪总成

权利要求书

1.一种机械爪总成，包括顶架（392）、底架（391），其特征是所述底架（391）底部铰接两个机械爪（393），两机械爪（393）的动力臂通过连杆（395）与推板（396）铰接，推板（396）的中部与电动推杆（397）的输出轴端部连接，电动推杆（397）的底座固定在底架（391）的底部，所述底架391顶部设有转轴（398），转轴（398）穿过设置在顶架底部的轴承，在转轴端部设有涡轮（399），涡轮（399）侧部与设置在顶架内的蜗杆（3990）螺合，蜗杆（3990）端部与伺服电机（3991）的转轴连接，伺服电机（3991）固定安装在顶架（392）上，顶架（392）上设有吊杆（3993），吊杆（3993）与滑座（32）底部连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械爪总成，其特征在于，所述电动推杆（397）采用滑环供电。

3.根据权利要求1所述的一种机械爪总成，其特征在于，所述机械爪为J字型。

4.根据权利要求1所述的一种机械爪总成，其特征在于，所述顶架（392）底部的轴承包括转动轴承（3982）和平面轴承（3981），转动轴承（3982）位于转轴（398）和底架（391）的轴承安装孔之间，平面轴承（3981）位于涡轮（399）和底架（391）的底部内壁之间。

5.根据权利要求4所述的一种机械爪总成，其特征在于，所述推板（396）侧部设有限位杆（3965），限位杆（3965）的端部设有滑轮（3962），底架（391）的侧部设有滑槽（3963），所述滑轮（3962）限位在滑槽（3963）内运动。