[发明专利]一种机械爪总成

说明书

一种机械爪总成，包括顶架、底架，其特征是所述底架底部铰接两个机械爪，两机械爪的动力臂通过连杆与推板铰接，推板的中部与电动推杆的输出轴端部连接，电动推杆的底座固定在底架的底部，所述底架顶部设有转轴，转轴穿过设置在顶架底部的轴承，在转轴端部设有涡轮，涡轮侧部与设置在顶架内的蜗杆螺合，蜗杆端部与伺服电机的转轴连接，伺服电机固定安装在顶架上，顶架上设有吊杆，吊杆与滑座底部连接。本发明机械爪总成结构紧凑，能够作360度旋转。并且电动推杆使得机械爪位于钢瓶提手内圈范围内就可以张开，反向牢固地钩住钢瓶提手进行旋转或移动。

技术领域

本发明涉及一种机械爪，尤其涉及一种机械爪总成。

背景技术

对于自动搬运机器来说，夹爪在提高机器人易用性、自动化程度、研究抓取应用等方面有着重要作用，是机器人或自动搬运机器核心部件之一。因为协作机器人主要面向轻量环境，和夹爪的应用场景相匹配，反过来，创新的夹爪也拓展了机器人的应用领域。现有夹爪由于结构上存在局限，多数过于复杂，在生产中容易损坏，导致企业负担增加。因此，有必要提供新型机械爪总成解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种机械爪总成，以解决以上技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案是：一种所述机械爪总成，包括顶架、底架，其特征是所述底架底部铰接两个机械爪，两机械爪的动力臂通过连杆与推板铰接，推板的中部与电动推杆的输出轴端部连接，电动推杆的底座固定在底架的底部，所述底架顶部设有转轴，转轴穿过设置在顶架底部的轴承，在转轴端部设有涡轮，涡轮侧部与设置在顶架内的蜗杆螺合，蜗杆端部与伺服电机的转轴连接，伺服电机固定安装在顶架上，顶架上设有吊杆，吊杆与滑座底部连接。

作为优选，所述电动推杆采用滑环供电。

作为优选，所述机械爪为J字型。

作为优选，所述顶架底部的轴承包括转动轴承和平面轴承，转动轴承位于转轴和底架的轴承安装孔之间，平面轴承位于涡轮和底架的底部内壁之间。

作为优选，所述推板侧部设有限位杆，限位杆的端部设有滑轮，底架的侧部设有滑槽，所述滑轮限位在滑槽内运动。

与相关技术相比较，本发明提供的压力密封容器自动涂装生产线具有如下有益效果：

本发明机械爪总成结构紧凑，能够作360度旋转。并且电动推杆使得机械爪张开和收紧方便。本发明应用过程中，机械爪位于钢瓶提手内圈范围内就可以张开，反向牢固地钩住钢瓶提手进行旋转或移动。

附图说明

图1为本发明一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1中的A处结构示意图；

图3为图1中的B处结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，所述机械爪总成39是可以带动钢瓶9旋转的，其包括底架391、顶架392。

底架391顶部设有转轴398，转轴398穿过设置在顶架底部的轴承，在转轴端部设有涡轮399，涡轮399侧部与设置在顶架内的蜗杆3990螺合，蜗杆3990端部与伺服电机3991的转轴连接，伺服电机3991固定安装在顶架392上，顶架392上设有吊杆3993，吊杆3993与滑座32底部连接。底架391可以直接带挂钩，吊装压力钢瓶时，用人力将挂钩挂在压力钢瓶的提手上。