[发明专利]一种永磁同步电机控制方法及其控制系统

权利要求书

1.一种永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括：

S1、启动电机，直至电机转速稳定；

S2、校准位置传感器和电流传感器，使二者的延迟时间一致，包括：S21、位置传感器实时检测电机内转子位置，电流传感器实时检测电机内线圈中的电流；S22、记录感应头正对色标的时刻t1，记录线圈中电流达到峰值时刻t2，并得出t1和t2的差值Δt，S23、转矩传感器检测Δt小于预定值后的电机输出转矩M0，S24、改变电源适配器的供电相位，待电机输出转矩稳定后，测得电机输出转矩M1，S25、不断改变供电相位，直至相位改变满一个周期，依次得转矩M2至转矩Mn，S26、得出M1至Mn中的最大值Mmax，倘若M0大于Mmax，则传感器延迟无需校准，倘若M0小于Mmax，则Mmax所对应的相位与M0所对应的相位之间的相位差即位置传感器和电流传感器二者的延迟差ξ，将位置传感器的反馈信号延后ξ，检验此时Δt是否小于预定值，若小于预定值则完成校准，若Δt大于预定值，则将电流传感器反馈信号延后2ξ后完成校准；

S3、位置传感器实时检测电机内转子位置，电流传感器实时检测电机内线圈中的电流；

S4、记录感应头正对色标的时刻t1,记录线圈中电流达到峰值时刻t2，并得出t1和t2的差值Δt；

S5、判断Δt是否小于预定值，若Δt小于预定值则结束控制，若Δt大于预定值，则进行S6；

S6、改变电源适配器供电的相位；

S7、重复S3至S6，直至Δt小于预定值，进而结束控制。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述预定值为0.2ms。

3.一种基于权利要求1至2任一项的永磁电机控制方法的永磁同步电机控制系统，其特征在于，包括：控制器、位置传感器、电流传感器、电机和电源适配器，所述控制器分别与所述位置传感器、所述电流传感器和所述电源适配器电连接，所述电机分别与所述位置传感器、所述电流传感器和所述电源适配器电连接，所述电源适配器向所述电机供电。

4.根据权利要求3所述的永磁同步电机控制系统，其特征在于，所述位置传感器包括感应头和色标，所述感应头固定于所述电机机壳的内壁，所述色标固定于所述电机内转子，且所述电机内转子线圈正交磁感线的位置时所述感应头正对所述色标。