[发明专利]一种永磁同步电机控制方法及其控制系统

说明书

本发明公开一种永磁同步电机控制方法，包括：S1、启动电机，直至电机转速稳定；S2、校准位置传感器和电流传感器，使二者的延迟时间一致；S3、位置传感器实时检测电机内转子位置，电流传感器实时检测电机内线圈中的电流；S4、记录感应头正对色标的时刻t1,记录线圈中电流达到峰值时刻t2，并得出t1和t2的差值Δt；S5、判断Δt是否小于预定值，若Δt小于预定值则结束控制，若Δt大于预定值，则进行S6；S6、改变电源适配器供电的相位；S7、重复S3至S6，直至Δt小于预定值，进而结束控制。检测线圈正交切割磁感线的时刻与电流峰值时刻间的差值，改变供电相位，使二者差值减小到预定值，解决现有技术中永磁同步电机中电流与磁场不匹配的技术问题。

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体涉及一种永磁同步电机控制方法及其控制统。

背景技术

同步永磁电机使用交流电，因此为了提高电机的工作效率，人们希望在电流的峰值时，内转子的线圈恰好正交永磁体所提供的磁感线。倘若永磁同步电机不能运行在理想工作状态，一方面会降低电机的输出转矩，另一方面，还会带来一些振动和噪音的问题，并且电机电磁匹配不恰当，甚至可能会造成电机事故。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种永磁同步电机控制系统及其控制方法，解决现有技术中永磁同步电机中电流与磁场不匹配而影响电机工作效率的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种永磁同步电机控制方法，包括：

S1、启动电机，直至电机转速稳定；

S2、校准位置传感器和电流传感器，使二者的延迟时间一致。

S3、位置传感器实时检测电机内转子位置，电流传感器实时检测电机内线圈中的电流；

S4、记录感应头正对色标的时刻t1,记录线圈中电流达到峰值时刻t2，并得出t1和t2的差值Δt；

S5、判断Δt是否小于预定值，若Δt小于预定值则结束控制，若Δt大于预定值，则进行S6；

S6、改变电源适配器供电的相位；

S7、重复S3至S6，直至Δt小于预定值，进而结束控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：位置传感器实时检测电机内转子的实时位置，并记录内转子上线圈正交切割磁感线的时刻t1，而电流传感器实时检测电机内线圈中的电流变化，并记录电流的峰值时刻t2，控制器检测t1与t2的差值Δt，当Δt小于预定值时则说明线圈正交切割磁感线的时候，线圈中的电流处于峰值，也就说明电机工作效率处于最高的状态，而当Δt大于预定值时，则说明电机的工作状态需要调整，此时调整电源适配器的供电相位，直至Δt小于预定值，则调整完毕，使电机处于最高的工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例的永磁同步电机控制系统的结构示意图；

图2是本发明实施例的位置传感器装配关系结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种永磁同步电机控制系统，包括：控制器100、位置传感器200、电流传感器300、电机400、电源适配器500以及转矩传感器600。

控制器100分别与位置传感器200、电流传感器300、电机400、电源适配器500和转矩传感器600，控制器100接收各个传感器传递的信号，并进行一定的逻辑判断，并根据判断结果操控电源适配器500改变供电相位。