[发明专利]一种基于激光的法兰寻位装置及其寻位方法在审
| 申请号： | 201911328083.6 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111002106A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 宋家涛;张亚洲;李成龙;何健樟;梁炎光;余建辉;胡为纬;刘亚纯 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q17/24 | 分类号： | B23Q17/24;B23Q17/22 |
| 代理公司： | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人： | 胡婉明 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 法兰 装置 及其 方法 | ||
1.一种基于激光的法兰寻位装置，其特征在于，包括激光传感器，所述激光传感器可移动设置于所述法兰表面，还包括：
确定模块，用于根据法兰的特征确定所述法兰的定位弧度段；
驱动机构，用于支撑所述法兰并驱动所述法兰旋转；
计算模块，用于在所述法兰旋转时，计算激光传感器的激光信号在所述定位弧度段的受光脉冲值；
判断模块，用于判断所述受光脉冲值是否满足预设规则，满足预设规则时，判定法兰寻位完成。
2.根据权利要求1所述的基于激光的法兰寻位装置，其特征在于：驱动机构包括机架、固定座，所述固定座上固设有夹紧组件、驱动电机，所述夹紧组件用于夹紧或松开所述法兰，所述驱动电机用于驱动所述法兰旋转。
3.根据权利要求2所述的基于激光的法兰寻位装置，其特征在于：所述夹紧组件包括三爪气缸。
4.根据权利要求2或3所述的基于激光的法兰寻位装置，其特征在于：所述夹紧组件通过同步组件与所述驱动电机连接。
5.根据权利要求4所述的基于激光的法兰寻位装置，其特征在于：所述同步组件包括同步带、第一同步轮、第二同步轮，所述同步带套设于第一同步轮、第二同步轮上，所述第一同步轮与所述驱动电机连接，所述第二同步轮与所述三爪气缸连接。
6.根据权利要求2所述的基于激光的法兰寻位装置，其特征在于：还包括升降气缸，所述升降气缸用于带动所述法兰升降。
7.根据权利要求1所述的基于激光的法兰寻位装置，其特征在于：还包括移动组件，用于带动所述激光传感器移动，所述移动组件包括支撑板、移动气缸，所述移动气缸设置于支撑板上，所述支撑板上设置有一横梁，所述激光传感器固定于所述横梁上。
8.根据权利要求1所述的基于激光的法兰寻位装置，其特征在于：还包括光电传感器。
9.一种基于激光的法兰寻位方法，其特征在于，所述方法包括：
根据法兰的特征确定所述法兰的定位弧度段；
所述法兰旋转时，计算激光信号在所述定位弧度段的受光脉冲值，
判断所述受光脉冲值是否满足预设规则；
满足预设规则时，判定法兰寻位完成。
10.根据权利要求9所述的基于激光的法兰寻位方法，其特征在于：所述计算激光信号在所述定位弧度段的受光脉冲值包括：
计算激光信号投射到所述定位弧度段瞬间的上升沿脉冲值；
计算激光信号离开所述定位弧度段瞬间的下降沿脉冲值；
计算下降沿脉冲值与上升沿脉冲值的差值得到受光脉冲值。
11.根据权利要求9或10所述的基于激光的法兰寻位方法，其特征在于：所述预设规则为所述受光脉冲值等于预设阈值。
12.根据权利要求9或10所述的基于激光的法兰寻位方法，其特征在于：所述预设规则为所述受光脉冲值在预设值区间内。
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