[发明专利]一种基于激光的法兰寻位装置及其寻位方法

说明书

本发明公开了一种基于激光的法兰寻位装置及其寻位方法，包括激光传感器，所述激光传感器可移动设置于所述法兰表面，还包括：确定模块，用于根据法兰的特征确定所述法兰的定位弧度段；驱动机构，用于支撑所述法兰并驱动所述法兰旋转；计算模块，用于在所述法兰旋转时，计算激光传感器的激光信号在所述定位弧度段的受光脉冲值；判断模块，用于判断所述受光脉冲值是否满足预设规则，满足预设规则时，判定法兰寻位完成，本发明辨别度高，保证法兰取料时的角度同一性，提升产品质量，控制方便，运行稳定，定位精确，寻位时间短，有效满足法兰加工工艺生产中的定位要求，可作为推广应用。

技术领域

本发明涉及法兰加工技术领域，具体的涉及一种基于激光的法兰寻位装置及其寻位方法。

背景技术

压缩机作为空调的核心部件,其主要由五大部份组成:上下法兰、汽缸、曲轴、阀片和活塞等。其中封密式压缩机是装在一个不能拆开的密封机壳中，不易打开进行内部维修，进而对零件的可靠性要求比较高，法兰是一种铸造件进行机床加工而来的金属件，目前生产法兰的机加工工厂，渐渐使用自动化机械进行生产加工法兰，加工一个法兰需要经过车B面、车A面、钻中心孔、钻各孔、倒角、铣阀座几道工顺序，其中法兰钻孔工艺中，需要对法兰的孔位进行精确定位，机械手才能保证每次将法兰按同一角度抓取到机床卡盘上，夹紧加工，保证钻孔角度的精确性，确保法兰的加工精度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的问题，提供一种基于激光的法兰寻位装置及其寻位方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种基于激光的法兰寻位装置，包括激光传感器，所述激光传感器可移动设置于所述法兰表面，还包括：

确定模块，用于根据法兰的特征确定所述法兰的定位弧度段；

驱动机构，用于支撑所述法兰并驱动所述法兰旋转；

计算模块，用于在所述法兰旋转时，计算激光传感器的激光信号在所述定位弧度段的受光脉冲值；

判断模块，用于判断所述受光脉冲值是否满足预设规则，满足预设规则时，判定法兰寻位完成。

进一步的，驱动机构包括机架、固定座，所述固定座上固设有夹紧组件、驱动电机，所述夹紧组件用于夹紧或松开所述法兰，所述驱动电机用于驱动所述法兰旋转。

进一步的，所述夹紧组件包括三爪气缸。

进一步的，所述夹紧组件通过同步组件与所述驱动电机连接。

进一步的，所述同步组件包括同步带、第一同步轮、第二同步轮，所述同步带套设于第一同步轮、第二同步轮上，所述第一同步轮与所述驱动电机连接，所述第二同步轮与所述三爪气缸连接。

进一步的，还包括升降气缸，所述升降气缸用于带动所述法兰升降。

进一步的，还包括移动组件，用于带动所述激光传感器移动，所述移动组件包括支撑板、移动气缸，所述移动气缸设置于支撑板上，所述支撑板上设置有一横梁，所述激光传感器固定于所述横梁上。

进一步的，还包括光电传感器。

一种基于激光的法兰寻位方法，所述方法包括：

根据法兰的特征确定所述法兰的定位弧度段；

所述法兰旋转时，计算激光信号在所述定位弧度段的受光脉冲值，

判断所述受光脉冲值是否满足预设规则；

满足预设规则时，判定法兰寻位完成。

进一步的，所述计算激光信号在所述定位弧度段的受光脉冲值包括：

计算激光信号投射到所述定位弧度段瞬间的上升沿脉冲值；