[发明专利]一种车辆闯红灯检测方法及装置

权利要求书

1.一种车辆闯红灯检测方法，其特征在于，所述方法包括：

接收预设条件下获取的多张有关红灯状态下的交通状况图像；

根据所述多张交通状况图像，确定待检测车辆；所述待检测车辆是在所述多张交通状况图像中均包括的车辆；确定在所述多张交通状况图像的第一图像中，所述待检测车辆在车辆停止线内或者在所述车辆停止线上，以及在所述多张交通状况图像的第二图像和第三图像中，所述待检测车辆均在所述车辆停止线外，且所述待检测车辆在所述第二图像与在所述第三图像中的位置不同，则所述待检测车辆为目标闯红灯车辆；

其中，所述第一图像获取时间早于所述第二图像、第三图像获取时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多张交通状况图像，确定待检测车辆，具体包括：

根据所述多张交通状况图像中的第一图像、第二图像以及第三图像，分别确定至少一个第一子图像、至少一个第二子图像以及至少一个第三子图像；其中，所述至少一个第一子图像为所述第一图像中各车辆对应的图像，所述至少一个第二子图像为所述第二图像中各车辆对应的图像，所述至少一个第三子图像为所述第三图像中各车辆对应的图像；

基于预设的车牌识别算法，根据所述各第一子图像、各第二子图像以及各第三子图像，确定待检测车辆；

在所述第一子图像根据预设的车牌识别算法无法识别出车牌号的情况下，分别计算所述第一子图像与第二子图像、第三子图像的图像相似度，并根据所述图像相似度，确定所述待检测车辆。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定在所述多张交通状况图像的第一图像中，确定待检测车辆在车辆停止线内或者在所述车辆停止线上，具体包括：

获取与所述多张交通状况图像对应的停止线图像，以及所述待检测车辆在所述第一图像中的位置信息；

根据所述第一图像中车辆停止线在所述停止线图像中的位置关系，以及所述待检测车辆在所述第一图像中的位置信息，确定所述待检测车辆是否在车辆停止线内或者在所述车辆停止线上。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多张交通状况图像，确定待检测车辆，具体包括：

根据所述多张交通状况图像中的第一图像，确定所述第一图像中所有车辆在所述第一图像中的位置信息；以及

获取相应的车道线图像，并根据所述车道线图像确定各车辆车道线在所述车道线图像中的位置信息；

根据所述第一图像中所有车辆在所述第一图像中的位置信息，以及各车辆车道线在所述车道线图像中的位置信息，确定所述第一图像中各车辆所处车道；

并根据所述第一图像中各车辆所处车道，确定所述第一图像中的各车辆分别对应的信号灯；

确定获取所述第一图像的时间，并根据所述时间，确定所述第一图像中的车辆对应的信号灯是否为红灯状态；

基于所述第一图像中的车辆对应的信号灯为红灯状态的车辆，根据所述多张交通状况图像，确定待检测车辆。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，分别根据所述多张交通状况图像中的第一图像、第二图像以及第三图像，确定至少一个第一子图像、至少一个第二子图像以及至少一个第三子图像，具体包括：

基于预设算法，分别确定所述第一图像、第二图像、第三图像中所有车辆的包围盒的位置坐标；

根据各车辆的包围盒的位置坐标，分别从所述第一图像、第二图像、第三图像中提取出至少一个第一子图像、至少一个第二子图像以及至少一个第三子图像。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取与所述多张交通状况图像对应的停止线图像，具体包括：

获取与所述多张交通状况图像相应的道路路口图像，所述道路路口图像为无遮挡物的道路路口图像；

将所述道路路口图像进行二值化处理，得到二值化图像；

并根据预设规则对所述二值化图像进行直线检测，将检测出的符合预设规则的直线作为车辆停止线；

根据所述二值化图像中的车辆停止线，生成所述停止线图像。