[发明专利]一种车辆闯红灯检测方法及装置

说明书

本申请实施例提供了一种车辆闯红灯检测方法及装置，其包括：接收预设条件下获取的多张有关红灯状态下的交通状况图像。根据多张交通状况图像，确定待检测车辆。确定在多张交通状况图像的第一图像中，待检测车辆在车辆停止线内或者在车辆停止线上，以及在多张交通状况图像的第二图像和第三图像中，待检测车辆均在车辆停止线外，且待检测车辆在第二图像与在第三图像中的位置不同，则待检测车辆为目标闯红灯车辆。从而节省了大量的人力物力，提高了交管部门的工作效率。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车辆闯红灯检测方法及装置。

背景技术

对于确定道路交通上的车辆是否存在闯红灯的现象，除了现场执法外，现有技术中，可以通过“电子警察”在检测到车辆路口闯红灯行为时自动抓拍图片进行判断。但是，在现有技术中“电子警察”所抓拍的图片主要依靠人工审核，以确定车辆是否闯红灯。而非现场执法记录的数据量庞大，依赖人工进行逐一筛查效率十分低下，并且容易出现错漏等问题。

除上述技术以外，现有技术中还可以依赖于其它硬件设备判断车辆是否存在闯红灯现象。例如在信号灯上安装发射装置，在车辆上安装终端，通过信号收发来计算车辆行驶方向和行驶速度，从而判断是否存在车辆闯红灯现象；又例如在车辆上安装电子标签，记录其进入路口和离开路口的时间，以判断车辆是否闯红灯。然而，车流量大的路口，车辆之间存在遮挡，会对信号造成阻挡或干扰，无法准确判断车辆是否闯红灯。此外也无法对车辆牌照进行有效识别，无法确定闯红灯车辆的信息，从而影响执法。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆闯红灯检测方法及装置，旨在解决无法自动检测车辆是否存在闯红灯现象的问题。

一方面，本申请实施例提供了一种车辆闯红灯检测方法，该方法包括：接收预设条件下获取的多张有关红灯状态下的交通状况图像。根据多张交通状况图像，确定待检测车辆；待检测车辆是在多张交通状况图像中均包括的车辆。确定在多张交通状况图像的第一图像中，待检测车辆在车辆停止线内或者在车辆停止线上，以及在多张交通状况图像的第二图像和第三图像中，待检测车辆均在车辆停止线外，且待检测车辆在第二图像与在第三图像中的位置不同，则待检测车辆为目标闯红灯车辆。其中，第一图像获取时间早于第二图像、第三图像获取时间。

在一种可能实现的方式中，根据多张交通状况图像，确定待检测车辆，具体包括：根据多张交通状况图像中的第一图像、第二图像以及第三图像，分别确定至少一个第一子图像、至少一个第二子图像以及至少一个第三子图像。其中，至少一个第一子图像为第一图像中各车辆对应的图像，至少一个第二子图像为第二图像中各车辆对应的图像，至少一个第三子图像为第三图像中各车辆对应的图像。基于预设的车牌识别算法，根据各第一子图像、各第二子图像以及各第三子图像，确定待检测车辆。在第一子图像根据预设的车牌识别算法无法识别出车牌号的情况下，分别计算第一子图像与第二子图像、第三子图像的图像相似度，并根据图像相似度，确定待检测车辆。

在一种可能实现的方式中，确定在多张交通状况图像的第一图像中，确定待检测车辆在车辆停止线内或者在车辆停止线上，具体包括：获取与多张交通状况图像对应的停止线图像，以及待检测车辆在第一图像中的位置信息；根据交通状况图像中车辆停止线在停止线图像中的位置关系，以及待检测车辆在第一图像中的位置信息，确定待检测车辆是否在车辆停止线内或者在车辆停止线上。

在一种可能实现的方式中，根据多张交通状况图像，确定待检测车辆，具体包括：根据多张交通状况图像中的第一图像，确定第一图像中所有车辆在第一图像中的位置信息。获取相应的车道线图像，并根据车道线图像确定各车辆车道线在车道线图像中的位置信息。根据第一图像中所有车辆在第一图像中的位置信息，以及各车辆车道线在车道线图像中的位置信息，确定第一图像中各车辆所处车道。并根据第一图像中各车辆所处车道，确定第一图像中的各车辆分别对应的信号灯。确定获取第一图像的时间，并根据时间，确定第一图像中的车辆对应的信号灯是否为红灯状态。基于第一图像中的车辆对应的信号灯为红灯状态的车辆，根据多张交通状况图像，确定待检测车辆。