[发明专利]用于运行自动车队的方法和用于自动车队车辆的服务模块

权利要求书

1.一种用于运行自动车队的方法，所述车队具有大量自动驾驶的车辆(10)，分别带有至少一个构造用于探测环境数据的第一传感器(11,12,13)、至少一个构造用于探测车辆数据的第二传感器(51,52,53)、构造用于执行自动驾驶操纵的驾驶系统(30)、设立用于建立至少一个通讯连接的第一通讯模块(20)和至少一个蓄能器(36)，其特征在于，该方法具有如下步骤：

所述车队的至少一台车辆(10)的服务需求的确定；

在所述车辆(10)处待执行的服务行为借助对于所述车辆(10)而言经确定的服务需求的确定；

适合用于执行所述服务行为的服务站(90)的确定；

所述车辆(10)至所述经确定的服务站(90)的、在确定的时刻的自动驾驶，其中，该确定的时刻取决于车辆的负荷程度、服务站的负荷程度以及待执行的服务行为的持续时间而确定，从而使得至服务站的自动驾驶在车队运行由于相关的车辆的故障的损害最小化的时刻实现；和

在所述车辆(10)处的服务行为在所述服务站(90)中的自动执行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法此外具有如下方法步骤：

所述服务需求借助用户输入且/或借助所述车辆(10)的车辆数据的确定；

所述车辆(10)的服务需求到车队运营商的服务器(70)处且/或到至少一个服务站(90)处的传输；

所述服务行为通过所述服务器(70)且/或通过所述至少一个服务站(90)的确定；和

对于所述至少一个经确定的服务站(90)的信息由所述服务器(70)或由服务站(90)到所述车辆(10)处的传输。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该方法此外具有如下方法步骤：

构造用于所述服务行为的服务站(90)借助所述至少一个服务站(90)的负荷程度且/或借助在所述车辆(10)与所述至少一个服务站(90)之间的距离的确定。

4.根据前述权利要求1至2中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述服务需求是所述车辆(10)的污染、所述蓄能器(36)的较低填充水平和所述车辆(10)的故障提示中的至少一种，且/或

所述服务行为是所述车辆(10)的清洁、所述蓄能器(36)的充满和所述车辆(10)的维护或维修中的至少一种。

5.一种用于自动车队的车辆(10)的服务站(90)，其特征在于，该服务站具有：

设立用于与所述车辆(10)和/或车队运营商的服务器(70)通讯的第二通讯模块(91)；

设立用于确定在车辆(10)处待执行的服务行为的第二控制单元(92)；和

至少一个构造用于在所述车辆(10)处自动执行服务行为的服务模块(95,96,97)，

其中，所述第二通讯模块(91)被设立用于接收关于车辆的负荷程度的信息，

其中，所述第二控制单元(92)被设立用于取决于服务站的负荷程度、待执行的服务行为的持续时间以及所述车辆的负荷程度而获得一确定的时刻，所述车辆(10)至所述服务站(90)的自动驾驶在所述确定的时刻被执行，从而使得至服务站的自动驾驶在车队运行由于相关的车辆的故障的损害最小化的时刻实现。

6.根据权利要求5所述的服务站(90)，其特征在于，所述第二控制单元(92)被设立用于借助由所述车辆(10)或由所述服务器(70)所接收的信息确定至少一个在所述车辆(10)处待执行的服务行为。

7.根据权利要求5或6所述的服务站(90)，其特征在于，该服务站具有构造用于执行所述车辆(10)的内部空间清洁的第一服务模块(95)、构造用于执行所述车辆(10)的外部清洁的第二服务模块(96)和/或构造用于填充所述车辆(10)的蓄能器(36)的第三服务模块(97)。