[发明专利]一种方便水下吊装的起重装置

权利要求书

1.一种方便水下吊装的起重装置，包括动力箱，其特征在于：所述动力箱内设有动力腔，所述动力腔内设有用于吊装抓取水下物体的抓取装置，所述抓取装置为左右对称结构，所述抓取装置包括两个滑动连接于所述动力腔下侧内壁上且左右对称的滑动齿条，所述滑动齿条向远离对称中心一侧延伸至所述动力腔端面外，所述滑动齿条下侧端面上滑动连接有位于所述动力腔端面外的抓取杆，所述动力腔内设有用于为所述抓取装置提供动力的动力装置，所述动力装置包括转动连接于所述动力腔后侧内壁上的电机轴，所述电机轴向前延伸，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述动力腔后侧内壁上的电机，所述电机轴上固定连接有主锥齿轮，所述动力腔上侧内壁上转动连接有向下延伸的丝杆，所述丝杆上固定连接有电磁铁，所述丝杆上滑动连接有位于所述电磁铁下侧的锥齿轮，所述锥齿轮与所述主锥齿轮啮合连接，所述电磁铁与所述锥齿轮之间连接有压缩弹簧，所述锥齿轮内设有上下贯通的副花键腔，所述动力箱内设有位于所述动力腔下侧且开口朝上的锁定腔，所述锁定腔下侧内壁上转动连接有上下延伸的转轴，所述抓取装置上设有用于夹持水下物体的夹持装置，从而使所述抓取装置能吊装横截面积较小的物体，亦能够夹持面积较大的物体，所述夹持装置为左右对称结构，所述抓取装置上设有左右对称的锁定装置，所述锁定装置用于锁定所述抓取装置和所述夹持装置；所述抓取杆下侧端面上固定连接有夹持杆，所述抓取杆靠近所述动力箱一侧端面上固定连接有固定块，所述动力箱左右两侧端面上固定连接有两个左右对称的滑台，所述滑台位于所述滑动齿条上侧，所述滑动齿条内设有两个左右对称且上下贯通的限位孔，所述动力腔后侧内壁上转动连接有两根左右对称的带轮轴，且所述带轮轴向前延伸，所述丝杆位于两根所述带轮轴之间，所述动力腔后侧内壁上转动连接有两根左右对称且向前延伸的传动轴，所述传动轴位于所述丝杆左右两侧，所述传动轴位于所述带轮轴上侧，所述传动轴和所述带轮轴上固定连接有齿轮，所述传动轴和所述带轮轴上固定连接有位于所述齿轮前侧的带轮，同侧的两个所述带轮之间连接有V带，所述丝杆上螺纹连接有升降螺母，所述升降螺母滑动连接于所述动力腔后侧内壁上，所述升降螺母左右两侧端面上分别固定连接有齿条，所述齿条与所述传动轴上的所述齿轮啮合连接，所述滑动齿条与所述带轮轴上的所述齿轮啮合连接。

2.如权利要求1所述的一种方便水下吊装的起重装置，其特征在于：所述动力箱前后左右四侧端面上分别固定连接有固定杆，所述固定杆上固定连接有推进器，所述推进器用于带动所述动力箱在水下运动，左右两侧的所述推进器推力方向朝右，前侧的所述推进器推力方向朝左，后侧的所述推进器推力方向朝右，所述动力箱上侧端面固定连接有与水面上起重机相连接的钢丝绳，所述动力箱上侧端面上设有脐带电缆，所述脐带电缆与所述电机电性连接。

3.如权利要求2所述的一种方便水下吊装的起重装置，其特征在于：所述转轴上转动连接有能够与所述主锥齿轮啮合连接的副锥齿轮，所述副锥齿轮内设有上下贯通的花键腔，所述转轴和所述丝杆靠近所述主锥齿轮一侧端面上固定连接有花键轮，上侧的所述花键轮与所述副花键腔花键连接，下侧的所述花键轮与所述花键腔花键连接，所述副锥齿轮上侧端面上转动连接有转筒，所述转筒与所述锥齿轮下侧端面转动连接，所述转筒右侧端面上固定连接有升降齿条，所述动力腔前侧端面上转动连接有向后延伸的惰轮轴，所述惰轮轴上固定连接有与所述升降齿条啮合连接的惰轮，所述动力腔前侧内壁上滑动连接有滑杆，所述滑杆后侧端面上固定连接有与所述惰轮啮合连接的副齿条，所述副齿条上固定连接有位于所述副锥齿轮下侧的升降板，且所述转轴贯穿所述升降板，所述转轴上固定连接有位于所述锁定腔内的摩擦盘，所述锁定腔上侧端面上滑动连接有两个左右对称的滑块，所述滑块靠近所述转轴一侧端面上固定连接有与所述摩擦盘抵接的摩擦块，所述滑块与所述升降板之间连接有连接杆，所述转轴向下延伸至所述动力腔端面外，所述转轴上固定连接有位于所述动力箱下侧的转盘，所述转盘下侧端面上固定连接有水下摄像头，所述转盘下侧端面上铰接有两根关于所述转轴中心对称的连杆，所述连杆与所述固定块相铰接。