[发明专利]一种方便水下吊装的起重装置

说明书

本发明公开的一种方便水下吊装的起重装置，包括动力箱，所述动力箱内设有动力腔，所述动力腔内设有用于吊装抓取水下物体的抓取装置，所述抓取装置为左右对称结构，所述动力腔内设有用于为所述抓取装置提供动力的动力装置，所述抓取装置上设有用于夹持水下物体的夹持装置，从而使所述抓取装置能吊装横截面积较小的物体例如电缆，亦可夹持面积较大的物体例如箱体，所述夹持装置为左右对称结构，所述抓取装置上设有左右对称的锁定装置，所述锁定装置用于锁定所述抓取装置和所述夹持装置，本发明水下吊装过程无需潜水员配合，吊装过程操作较为方便。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体为一种方便水下吊装的起重装置。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重机广泛应用于水下吊装升降作业中，例如水下管道的铺设，水下电缆的铺设，打捞沉船等，目前的起重机主要通过吊钩进行水下吊装，在打捞水下物体时，通常需要潜水员配合作业，手动将吊钩安装在物体上，且吊钩只能安装在横截面较小的物体上，当需要吊装较大的物体时，通常需要潜水员先用绳索将物体捆绑，再将吊钩安装在绳索上，使得水下吊装过程较为复杂，且需要潜水员辅助，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前水下吊装过程较为复杂，且需要潜水员辅助。

为解决上述问题，本例设计了一种方便水下吊装的起重装置，本例的一种方便水下吊装的起重装置，包括动力箱，所述动力箱内设有动力腔，所述动力腔内设有用于吊装抓取水下物体的抓取装置，所述抓取装置为左右对称结构，所述抓取装置包括两个滑动连接于所述动力腔下侧内壁上且左右对称的滑动齿条，所述滑动齿条向远离对称中心一侧延伸至所述动力腔端面外，所述滑动齿条下侧端面上滑动连接有位于所述动力腔端面外的抓取杆，所述动力腔内设有用于为所述抓取装置提供动力的动力装置，所述动力装置包括转动连接于所述动力腔后侧内壁上的电机轴，所述电机轴向前延伸，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述动力腔后侧内壁上的电机，所述电机轴上固定连接有主锥齿轮，所述动力腔上侧内壁上转动连接有向下延伸的丝杆，所述丝杆上固定连接有电磁铁，所述丝杆上滑动连接有位于所述电磁铁下侧的锥齿轮，所述锥齿轮可与所述主锥齿轮啮合连接，所述电磁铁与所述锥齿轮之间连接有压缩弹簧，所述锥齿轮内设有上下贯通的副花键腔，所述动力箱内设有位于所述动力腔下侧且开口朝上的锁定腔，所述锁定腔下侧内壁上转动连接有上下延伸的转轴，所述抓取装置上设有用于夹持水下物体的夹持装置，从而使所述抓取装置能吊装横截面积较小的物体，亦可夹持面积较大的物体，所述夹持装置为左右对称结构，所述抓取装置上设有左右对称的锁定装置，所述锁定装置用于锁定所述抓取装置和所述夹持装置。

可优选地，所述动力箱前后左右四侧端面上分别固定连接有固定杆，所述固定杆上固定连接有推进器，所述推进器用于带动所述动力箱在水下运动，左右两侧的所述推进器推力方向朝右，前侧的所述推进器推力方向朝左，后侧的所述推进器推力方向朝右，所述动力箱上侧端面固定连接有与水面上起重机相连接的钢丝绳，所述动力箱上侧端面上设有脐带电缆，所述脐带电缆与所述电机电性连接。

可优选地，所述抓取杆下侧端面上固定连接有夹持杆，所述抓取杆靠近所述动力箱一侧端面上固定连接有固定块，所述动力箱左右两侧端面上固定连接有两个左右对称的滑台，所述滑台位于所述滑动齿条上侧，所述滑动齿条内设有两个左右对称且上下贯通的限位孔，所述动力腔后侧内壁上转动连接有两根左右对称的带轮轴，且所述带轮轴向前延伸，所述丝杆位于两根所述带轮轴之间，所述动力腔后侧内壁上转动连接有两根左右对称且向前延伸的传动轴，所述传动轴位于所述丝杆左右两侧，所述传动轴位于所述带轮轴上侧，所述传动轴和所述带轮轴上固定连接有齿轮，所述传动轴和所述带轮轴上固定连接有位于所述齿轮前侧的带轮，同侧的两个所述带轮之间连接有V带，所述丝杆上螺纹连接有升降螺母，所述升降螺母滑动连接于所述动力腔后侧内壁上，所述升降螺母左右两侧端面上分别固定连接有齿条，所述齿条与所述传动轴上的所述齿轮啮合连接，所述滑动齿条与所述带轮轴上的所述齿轮啮合连接。