[发明专利]飞行器制导控制仿真测试方法及装置

权利要求书

1.一种飞行器制导控制仿真测试方法，其特征在于，包括：

基于飞行器的历史仿真工程数据，分别建立该飞行器的预设的制导控制系统模型对应的各个被控对象的子系统模型；

根据所述飞行器的制导控制系统模型和各个所述子系统模型，在虚拟仿真环境中建立所述飞行器的制导控制仿真系统；

对所述制导控制仿真系统进行运行状态的仿真验证，以根据仿真验证结果调试所述制导控制仿真系统的运行参数；

将预设的硬件设备接入所述制导控制仿真系统进行针对所述飞行器的半实物仿真测试；

其中，所述基于飞行器的历史仿真工程数据，分别建立该飞行器的预设的制导控制系统模型对应的各个被控对象的子系统模型，包括：

将飞行器的历史仿真工程数据分解为多个功能模块FMU；

基于预设的FMI标准文件将各个所述功能模块FMU封装至动态链接库；

自所述动态链接库调用各个所述功能模块FMU，建立得到各个所述被控对象各自对应的子系统模型。

2.根据权利要求1所述的飞行器制导控制仿真测试方法，其特征在于，各个所述被控对象各自对应的子系统模型包括：地球模型、气动模型、运动学模型、控制算法模型、惯导系统模型、舵机系统模型、动力系统模型和功能模块FMU信息模型。

3.根据权利要求1所述的飞行器制导控制仿真测试方法，其特征在于，在所述在虚拟仿真环境中建立所述飞行器的制导控制仿真系统之前，还包括：

根据预设的仿真工具对各个所述子系统模型进行开发，以使各个所述子系统模型具备在多个物理领域的仿真扩展功能；

基于预设的标准接口将各个所述子系统模型的接口进行统一处理。

4.根据权利要求1所述的飞行器制导控制仿真测试方法，其特征在于，所述根据所述飞行器的制导控制系统模型和各个所述子系统模型，在虚拟仿真环境中建立所述飞行器的制导控制仿真系统，包括：

分别对所述飞行器的制导控制系统模型和各个所述子系统模型进行封装；

根据封装后的所述飞行器的制导控制系统模型和各个所述子系统模型，在虚拟仿真环境中建立所述飞行器的制导控制仿真系统。

5.根据权利要求4所述的飞行器制导控制仿真测试方法，其特征在于，所述分别对所述飞行器的制导控制系统模型和各个所述子系统模型进行封装，包括：

应用预设的封装插件对所述飞行器的制导控制系统模型和各个所述子系统模型进行封装。

6.根据权利要求4所述的飞行器制导控制仿真测试方法，其特征在于，所述根据封装后的所述飞行器的制导控制系统模型和各个所述子系统模型，在虚拟仿真环境中建立所述飞行器的制导控制仿真系统，包括：

分别建立各个所述子系统模型各自对应的元模型及载体；

以各个所述元模型为基础组件，基于图形化界面建立所述飞行器的制导控制仿真系统。

7.根据权利要求1所述的飞行器制导控制仿真测试方法，其特征在于，还包括：

将所述制导控制仿真系统中的模型参数从正常模式切换至故障模式；

控制所述制导控制仿真系统在所述故障模式中进行故障仿真测试；

其中，所述故障模式包括预设的分系统级故障仿真模式和系统级故障仿真模式。

8.一种飞行器制导控制仿真测试装置，其特征在于，所述装置用于执行如权利要求1所述的仿真测试方法，所述装置包括：

子系统模型构建模块，用于基于飞行器的历史仿真工程数据，分别建立该飞行器的预设的制导控制系统模型对应的各个被控对象的子系统模型；

仿真系统建立模块，用于根据所述飞行器的制导控制系统模型和各个所述子系统模型，在虚拟仿真环境中建立所述飞行器的制导控制仿真系统；

仿真验证模块，用于对所述制导控制仿真系统进行运行状态的仿真验证，以根据仿真验证结果调试所述制导控制仿真系统的运行参数；

半实物仿真测试模块，用于将预设的硬件设备接入所述制导控制仿真系统进行针对所述飞行器的半实物仿真测试。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7任一项所述的飞行器制导控制仿真测试方法的步骤。