[发明专利]飞行器制导控制仿真测试方法及装置

说明书

本申请实施例提供一种飞行器制导控制仿真测试方法及装置，方法包括：基于飞行器的历史仿真工程数据，分别建立该飞行器的预设的制导控制系统模型对应的各个被控对象的子系统模型；根据所述飞行器的制导控制系统模型和各个所述子系统模型，在虚拟仿真环境中建立所述飞行器的制导控制仿真系统；对所述制导控制仿真系统进行运行状态的仿真验证，以根据仿真验证结果调试所述制导控制仿真系统的运行参数；将预设的硬件设备接入所述制导控制仿真系统进行针对所述飞行器的半实物仿真测试。本申能够有效实现飞行器的制导控制系统与被控子系统之间的集成仿真测试，并能够通过提供开放的、可扩展的虚拟集成仿真与测试环境来提高飞行器制导控制仿真测试的准确性及可靠性。

技术领域

本申请涉及飞行器控制技术领域，具体涉及飞行器制导控制仿真测试方法及装置。

背景技术

飞行器(flight vehicle)是在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械。在航空领域，众多企业通过实施基于模型的系统工程，实现飞机整机的虚拟集成，进而能够开展飞控系统设计方案评价、复杂工况分析等工作。在此基础上，还航空、航天等行业相继启动了“基于模型的系统工程”在本行业内的论证和推进工作。

目前，在现有的飞行器控制方面，可以通过定制开发飞行器专用分析软件，提供满足飞行器稳定性分析和着陆性能分析需求的全部功能模板，以及包含各种构型起落装置的定制化模型库，具有定制化的批量仿真功能和后处理功能，并具有规范化和标准化的建模与仿真分析流程管理功能，确保建模与仿真分析工作的标准化。

然而，虽然针对飞行器控制仿真方式开展了大量基于模型的系统工程的应用工作，但由于侧重点各有不同，尚无法实现飞行器的制导控制系统与被控子系统之间的集成仿真测试，因此无法满足飞行器制导控制的仿真需求。

发明内容

针对现有技术中的问题，本申请提供一种飞行器制导控制仿真测试方法及装置，能够有效实现飞行器的制导控制系统与被控子系统之间的集成仿真测试，并能够通过提供开放的、可扩展的虚拟集成仿真与测试环境来提高飞行器制导控制仿真测试的准确性及可靠性。

为解决上述技术问题，本申请提供以下技术方案：

第一方面，本申请提供一种飞行器制导控制仿真测试方法，包括：

基于飞行器的历史仿真工程数据，分别建立该飞行器的预设的制导控制系统模型对应的各个被控对象的子系统模型；

根据所述飞行器的制导控制系统模型和各个所述子系统模型，在虚拟仿真环境中建立所述飞行器的制导控制仿真系统；

对所述制导控制仿真系统进行运行状态的仿真验证，以根据仿真验证结果调试所述制导控制仿真系统的运行参数；

将预设的硬件设备接入所述制导控制仿真系统进行针对所述飞行器的半实物仿真测试。

进一步地，所述基于飞行器的历史仿真工程数据，分别建立该飞行器的预设的制导控制系统模型对应的各个被控对象的子系统模型，包括：

将飞行器的历史仿真工程数据分解为多个功能模块FMU；

基于预设的FMI标准文件将各个所述功能模块FMU封装至动态链接库；

自所述动态链接库调用各个所述功能模块FMU，建立得到各个所述被控对象各自对应的子系统模型。

进一步地，各个所述被控对象各自对应的子系统模型包括：地球模型、气动模型、运动学模型、控制算法模型、惯导系统模型、舵机系统模型、动力系统模型和功能模块FMU信息模型。

进一步地，在所述在虚拟仿真环境中建立所述飞行器的制导控制仿真系统之前，还包括：

根据预设的仿真工具对各个所述子系统模型进行开发，以使各个所述子系统模型具备在多个物理领域的仿真扩展功能；