[发明专利]上料装置、自动贴标机和上料装置的上料方法

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括底板、第一板形结构、第二板形结构、动力机构和背板，所述底板用于承载试管，所述第一板形结构设于所述底板的一侧，所述第一板形结构可受所述动力机构驱动沿上下移动，所述第二板形结构可受所述动力机构驱动沿上下方向穿过底板，所述第一板形结构和所述第二板形结构并行设置，所述第一板形结构的上端面为斜面，且自靠近所述第二板形结构的一侧向远离所述第二板形结构的一侧向下倾斜，所述第一板形结构与所述第二板形结构之间的最大间距小于试管的长度，所述第一板形结构的上端面的宽度大于或等于试管的半径且小于试管直径的2.5倍。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述第一板形结构和第二板形结构通过第一连接件连接且两者被所述动力机构同步驱动。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述底板倾斜设置，且自远离所述第一板形结构的一侧向靠近所述第一板形结构的一侧向下倾斜。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述第二板形结构均由多条并排间隔设置的栅条连接形成。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述底板上开设有与所述第一板形结构和第二板形结构平行的条形槽，所述条形槽供所述第二板形结构穿过。

6.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述背板设于所述第一板形结构背离所述底板的一侧，所述动力机构设于所述背板背离所述第一板形结构的一侧；所述背板上开设有沿上下方向延伸的通槽，所述上料装置还包括穿过所述通槽且连接所述动力机构和所述第一板形结构的第二连接件。

7.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述动力机构包括电机和与所述电机的输出轴连接的滚珠丝杆结构，所述滚珠丝杆结构与所述第一板形结构连接。

8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述上料装置还包括自所述底板背离所述第一板形结构的侧边向上延伸的挡板。

9.一种自动贴标机，其特征在于，包括如权利要求1-8中任意一项所述的上料装置。

10.一种上料装置的上料方法，所述上料装置包括底板、第一板形结构、第二板形结构、动力机构和背板，所述底板用于承载试管，所述第一板形结构设于所述底板的一侧，所述第一板形结构的上端面自靠近所述第二板形结构的一侧沿向下的方向向远离所述第二板形结构的一侧倾斜，所述第一板形结构可受所述动力机构驱动沿上下移动，所述第二板形结构可受所述动力机构驱动沿上下方向穿过底板，所述第一板形结构与所述第二板形结构之间的最大间距小于试管的长度，所述第一板形结构的上端面的宽度大于或等于试管和试管帽二者中最大管径，其特征在于，所述上料装置的上料方法包括步骤：

往所述底板上倒入试管，所述底板与所述背板形成的一个可容纳多个试管的试管仓，其中试管呈姿态方向杂乱状沿所述底板倾斜方向向第一板形结构聚集；

所述动力机构驱动所述第一板形结构和所述第二板形结构上移，所述第二板形结构穿过所述底板，将试管顶开，所述第一板形结构、所述第二板形结构以及所述底板围合形成一个试管预筛选仓,被所述第二板形结构顶开的试管随机落入所述第二板形结构两侧；

所述动力机构驱动所述第一板形结构和所述第二板形结构下移，当第二板形结构的上端面低于所述底板面时,所述试管预筛选仓中原先上下堆叠的预筛选试管朝向所述第一板形结构方向滚动或滑动,随后当所述第一板形结构的上端面下移到低于所述底板时,预筛选试管即滚上或滑上所述第一板形结构的上端面,被所述背板挡住；

所述动力机构再次驱动所述第一板形结构和所述第二板形结构上移，所述第一板型结构上端面上的试管被托起上移,根据所需处理试管的最大管径而设置的所述第一板型结构上端面的宽度,多出的试管即在所述第一板形结构上端面继续上移时掉落,当所述第一板形结构上移到最高点停止时,其上端面斜面的较低点已高出所述背板的上端面,所述第一板形结构件上端面上的试管在失去了所述背板的隔挡后即沿所述第一板形结构上端面向所述背板外滚落输出，同时在此上移过程中所述第二板形结构也完成了再一次的试管预筛选过程；

周期性地，所述动力机构再次驱动所述第一板形结构和第二板形结构下移。